1 – ma’ruza. Kompyuter ko'rishi turlari, texnologiyalari, tushunchalari

Joriy pozitsiya. Kompyuter ko'rish sohasini yosh, xilma-xil va dinamik rivojlanayotgan deb tavsiflash mumkin. Garchi oldingi ishlar bo'lsa-da, aytish mumkinki, faqat 1970-yillarning oxirlarida bu muammoni intensiv o'rganish boshlandi, o'shanda kompyuterlar tasvirlar kabi katta ma'lumotlar to'plamlarini qayta ishlashni boshqarishga muvaffaq bo'ldi. Biroq, bu tadqiqotlar odatda boshqa sohalarda boshlangan va shuning uchun kompyuterni ko'rish muammosining standart formulasi mavjud emas. Bundan tashqari, va eng muhimi, kompyuterni ko'rish muammosini qanday hal qilish kerakligi haqida standart formulalar mavjud emas. Buning o'rniga, turli xil aniq belgilangan kompyuter ko'rish muammolarini hal qilishning ko'plab usullari mavjud, bu erda usullar ko'pincha muammoga xos bo'lib, kamdan-kam hollarda keng ko'lamli ilovalar uchun umumlashtirilishi mumkin.
Ko'pgina usullar va ilovalar hali ham asosiy tadqiqotlarda, ammo tobora ko'proq usullar tijorat mahsulotlarida qo'llanilmoqda, bu erda ular ko'pincha murakkab muammolarni hal qila oladigan katta tizimning bir qismini tashkil qiladi (masalan, tibbiy tasvirlash yoki o'lchash va sifatda). ishlab chiqarish jarayonlarida nazorat). Kompyuterni ko'rishning ko'pgina amaliy qo'llanilishida kompyuterlar aniq vazifalarni bajarish uchun oldindan dasturlashtirilgan, ammo bilimga asoslangan usullar yanada umumiy bo'lib bormoqda.
Sun'iy intellekt sohasining muhim qismi robotni ba'zi bir muhitda harakatlantirish kabi mexanik harakatlarni amalga oshirishi mumkin bo'lgan tizimlarda avtomatik rejalashtirish yoki qaror qabul qilishdir. Ushbu turdagi ishlov berish odatda video sensor sifatida ishlaydigan va atrof-muhit va robot haqida yuqori darajadagi ma'lumotlarni taqdim etadigan kompyuter ko'rish tizimlaridan kiritishni talab qiladi. Ba'zan sun'iy intellektga tegishli deb ta'riflanadigan va kompyuterni ko'rish bilan bog'liq holda qo'llaniladigan boshqa sohalar naqshni aniqlash va o'rganish usullaridir. Natijada, kompyuterni ko'rish ba'zan sun'iy intellekt yoki umuman informatika sohasining bir qismi sifatida qaraladi.
Kompyuterni ko'rish bilan bog'liq yana bir soha signalni qayta ishlashdir. Bir o'lchovli signallarni qayta ishlashning ko'plab usullari, odatda vaqt signallari, tabiiy ravishda kompyuterni ko'rishda ikki o'lchovli yoki ko'p o'lchovli signallarni qayta ishlash uchun kengaytirilishi mumkin. Biroq, tasvirlarning o'ziga xos xususiyatidan kelib chiqqan holda, kompyuterni ko'rish sohasida bir o'lchovli signalni qayta ishlash sohasida o'xshash bo'lmagan ko'plab usullar mavjud. Ushbu usullarning o'ziga xos xususiyati ularning chiziqli bo'lmaganligi bo'lib, u signalning ko'p o'lchovliligi bilan birgalikda signalni qayta ishlashda mos keladigan kichik maydonni kompyuter ko'rish sohasining bir qismiga aylantiradi.
Kompyuterni ko'rish muammosiga yuqorida aytib o'tilgan yondashuvlardan tashqari, ko'plab ko'rib chiqilayotgan masalalarni faqat matematik nuqtai nazardan o'rganish mumkin. Misol uchun, ko'plab usullar statistika, optimallashtirish usullari yoki geometriyaga asoslangan. Nihoyat, kompyuterni ko'rishning amaliy qo'llanilishi sohasida juda ko'p ishlar olib borilmoqda - mavjud usullarni dasturiy ta'minot va texnik vositalarda qanday amalga oshirish mumkin yoki iste'mol qilinadigan resurslarni sezilarli darajada oshirmasdan yuqori tezlikka erishish uchun ularni qanday o'zgartirish mumkin.