1-amaliy ish sun'yiy inteltekt va intellekt tizimlarni qo'llanishning asosiy sohalari
Download 0.56 Mb. Pdf ko'rish
|
1-blok intelektual.docx
Aqlli robotlar.Robotlar - bu inson mehnatini avtomatlashtirish uchun
mo'ljallangan texnik qurilmalar. "Robot" so'zining o'zi 1920-yillarda paydo bo'lgan. 20-asr Uning muallifi chex yozuvchisi Karel Capek. Hozirgi vaqtda sanoatda qattiq boshqaruv sxemasi bo'yicha ishlaydigan juda ko'p sonli robot-manipulyatorlar qo'llaniladi. Aksincha, aqlli robotlar o'z-o'zini o'rganish va o'z-o'zini tashkil qilish, o'zgaruvchan muhitga moslashish va mustaqil qarorlar qabul qilish qobiliyatiga ega. Birinchi aqlli robotlarni yaratishda ular o'zlarining xatti-harakatlarini belgilaydigan qoidalar asoslarini yaratdilar. Masalan, ko'rsatma qo'yilgan: "O'ng oyog'ingizni 15 sm ga ko'taring, uni 20 sm ga oldinga cho'zing va uni 30 sm pastga tushirib, zinapoyaga qo'ying" va agar bu qadam topilmasa, robot yiqildi. . Keyinchalik robotlarning xatti-harakatlarini boshqarish uchun neyrokompyuter texnologiyalari qo'llanila boshlandi. Buning tufayli robotlar atrof-muhitga moslashish, uning o'zgarishlariga moslashuvchan javob berish, o'zini o'zi sozlash va o'z-o'zini o'rganish qobiliyatiga ega bo'ldi. Robotlarni boshqarishning evolyutsion modellarini qo'llash bo'yicha qiziqarli tajribalar o'tkazilmoqda. Ularni seleksiya, kesishish, mutatsiya, tabiiy tanlanish kabi tirik organizmlarning o'zini-o'zi takomillashtirishning tabiiy mexanizmlari bilan ta'minlash juda istiqbolli ko'rinadi. Qiziqish, ba'zan esa hayratga tushish, imkon qadar odamlarga taqlid qiluvchi antropomorfik robotlarni yaratish bilan bog'liq loyihalar tufayli yuzaga keladi. XXI asr boshlarida. Yaponiya antropomorf robotlarni yaratish loyihalariga sarmoya kiritish bo‘yicha yetakchiga aylandi. Yapon loyihasining yutuqlari inson kabi nay chaladigan, odam kabi ikki oyoqda harakatlanadigan, odam kabi tabassum qiladigan va ta'zim qiladigan robot edi. Professor O. G. Penskiy va hammualliflarning kashshof monografiyalari tufayli hozirgi vaqtda Rossiya hissiy robotlarning matematik nazariyasini ishlab chiqishda ustuvor ahamiyatga ega [42,43]. Download 0.56 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: |
Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling
ma'muriyatiga murojaat qiling