1-Laboratoriya ishi bo’yicha hisobot Simulink paketida boshqarish sistemalarni loyihalash

1-Laboratoriya ishi bo’yicha hisobot

Simulink paketida boshqarish sistemalarni loyihalash

Bajardi: 74-16 guruh talabasi
Rizaxodjayev S
Tekshirdi: Assistent
Yakubova N

Variant: №17

Variant	, sek	, rad/sek	, sek	, sek
17	19.2	0.08	1	5

Sistema tavsifi
Kemaning yo‘nalish bo‘yicha boshqarish sistemasi tadqiqot qilinmoqda. Uning struktura sxemasi quyidagi rasmda ko‘rsatilgan:

Kemaning harakatlanishi chiziqli matematik model orqali uzatish funksiyasi ko‘rinishida ta’riflanadi
Bu yerda rad/sek, sek,
Yuritma birlamchi manfiy teskari bog‘lanishli integrallovchi zvenoday loyihalanadi, shuning uchun uning uzatish funksiyasi teng
sek
O‘lchov kurilma (girokompas) uzatish funksiyasi
sek,

teng bo‘lgan aperiodik zvenoday loyihalanadi.

1. 
   PD-rostlagichli sistemaning tadqiqoti
   

2. 
   PID-rostlagichli sistemaning tadqiqoti