1-modul. Fanning rivojlanish tarixi. Elektr yuritmaning mexanikasi, elektr yuritma tarkibidagi motorlarning tavsifi va elektr mexanik xususiyatlari. Maʻruza №1

 
 3.8-rasm. Dvigatel va ijro organining momentlari o„zgarmas bo„lgandagi o„tish jarayonlari. 

---

Integrallash doimiysi S quyidagi boshlanich shartlardan aniqlanadi: t=0 bo„lganda 

= 

b
, shuning uchun bu 
yerda S = 

b
. Shuning uchun 

 =[(M - M
c
) / J] t + 

b
,
 
 
 
bundan ko„rish mumkinki, M
din
=M - M
c
= const bo„lganda, tezlik vaqtning chiziqli funksiyasidir. U, M - M
c
>0 
bo„lganda oshib boradi va M - M
c
<0 da esa kamayadi. 5.4,b rasmda 

 (t) tezlikni M -M
c 
>0 bo„lgandagi o„zgarish 
jarayoni ko„rsatilgan. 
O„tish jarayonining davomiyligi t
uj
, yaoni tezlikni boshlanich 

b
dan oxirgi 

ox
qiymatigacha o„zgarish 
vaqtini dan, t=t
uj
va 

=

ox
larni almashtirib qo„yish yo„li bilan topamiz 
t
uj
=J (

-

b
) / (M - M
s
) 
 Statik va dinamik tavsiflarni hisoblash usullari 
Dvigatel va ishchi mexanizmining momentlari turlicha, shu jumladan tezlik, vaqt yoki joy o„rnining nochiziqli 
funksiyasi bo„lgan xolatlar uchun tegishlidir. Qidirilayotgan 

(t) va M(t) bolanishlarni aniqlashdagi asosiy 
qiyinchilik harakat tenglamasini integrallash bilan boliq bo„lib, bunda u mumkin bo„lgan variantlarni juda ko„pligi 
sababli, yagona universal yechim usuliga ega emasdir. Talab qilinayotgan aniqlik va dastlabki berilgan boshlanich 
qiymatlarga ko„ra, o„tish jarayonining xarakteristikalari quyida keltirilgan usullardan biri orqali topiladi.