1. Мoslanuvchan robototexnik tizimlarning asosiy funksiyalarini nima ?

1-ON savollari

1. Мoslanuvchan robototexnik tizimlarning asosiy funksiyalarini nima ?

2. Texnik majmualarning avtomatlashtirilgan elektr yuritmalarining vazifasi ?

3. “Мoslanuvchan robototexnik tizimlarning avtomatlashtirigan elektr yuritmalari” fanini o‘qitishdan maqsad?

4. “Мoslanuvchan robototexnik tizimlarning avtomatlashtirigan elektr yuritmalari fanining vazifasi nima?

5. Yuzalarni qoplash haqida tushuncha ?

6. Sanoat robotlari nima maqsadlarda qo‘llaniladi?

7. Manipulyator so‘zi nimani anglatadi?

8. Robotlar necha turga bo‘linadi?

9. Robot manipulyatori qanday koordinatalar tizimida harakatlanadi?

10. Universallik darajasiga ko‘ra robotlar qaysi guruhga bo‘linadi?

11. Robotning ishchi organlari haqida ma’lumot ?

12. Matbaachi robotlar haqida tushuncha bering ?

13. Toshkent traktor ishlab chiqarish birlashmasi zavodida qanday robotlash tirilgan texnologik komplekslar (RTK) yaratililgan?

14. Avtomatlashtirilgan loyihalash sistemasini vazifalari ?

15. Matematik modelni joriy etish tarixi ?

16. Sanoat robotlariningbirinchi avlodinima maqsadlarda qo‘llaniladi ?

17. Sanoat robotlariningikkinchi avlodinima maqsadlarda qo‘llaniladi ?

18. Sanoat robotlarining avlodi necha turga bo‘linadi?

19. Robot manipulyatori qanday koordinatalar tizimida harakatlanadi?

20. Robotlarni aniq ish joylarida qo‘llash maqsadga muvofiq ekanligini hal

etuvchi faktorlar?

21. Sanoat robotlarining tasnifini tushuntirib bering.

22. Sanoat robotlariga qo‘yiladigan talablar?

23. Sanoat robotlarining texnologik ishonchliligini oshirish qnday amalga oshiriladi?

24. Mexanika sexlaridagi ishlab chiqarish qaysi xususiyatlar bilan belgilanadi?

25. Sanoat robotining boshqaruv tizimini umumiy funksional sxemasi nimalardan iborat ?

26. Universallik deganda nimani tushunasiz?

27. Sanoat robotlarining manipulyatori nima maqsadlarda qo‘llaniladi ?

28. Manipulyatorningasosiy tarkibiy qismlari qanday?

29. Manipulyatorning qanday koordinatalar tizimida ishlaydigan asosiy

komponovkalarini tushuntirib bering?

30. Robot manipulyatori qanday koordinatalar tizimida harakatlanadi?

31. Pnevmatik yuritmali sanoat roboti silindrik bazaviy koordinatalar tizimida

ishlaydigan manipulyatorining tuzilish sxemasini tushuntirib bering?

32. Robotning kinematik sxemasining ishlashini tushuntirib bering.

33. Manipulyatorning asosining qo’shimcha komponentlari ?

SRlarning kinematik sxemalariga qanday talablar qo’yiladi?

34. SR larda kinematik juftliklar nima?

35.SR larda kinematik juftliklarning qanday sxemalari qo‘llaniladi ?

36. Kinematik sxemalar qanday ko‘rsatkichlar bilantasviflanadi?

37. SR larda kinematik juftliklarning turli xil komponovkalarini tushuntirib bering?

38. Robotning kinematik sxemasining ishlashini tushuntirib bering.

39. SR larda kinematik juftliklarning turli xil komponovkalarini qanday tanlanadi?

40.Sanoat robotining muhim tavsiflari ?

41.Manipulyasion tizimlarda qo‘zg‘aluvchanlik darajasini shartli ravishda qaysi turlarga bo’linadi ?

42. Silindrik koordinatlar tizimi nima ?

43. To‘g‘ri burchakli koordinatalar tizimida ishlaydigan qanday sanoat robotlari mavjud ?

44. Sanoar robotlarining komponovkalari ?

45. Kinematik tahlilning maqsadi ?

47. Robotning manipulyatoridagi ish yuklamalari nimalardan iborat ?

48. SR larda kinematik juftliklarning qanday sxemalari qo‘llaniladi ?

49. Kinematik sxemalar qanday ko‘rsatkichlar bilantasviflanadi?

50. SR larkinematik juftliklarning turli xil komponovkalarini tushuntirib bering?