Для питания микроконтроллера и остальных элементов схемы используем стабилизатор фиксированного положительного напряжения 5 вольт типа КР142ЕН5А. Выполнен в корпусе ТО – 220. Внешний вид и типовое включение КР142ЕН5А изображены на рисунке 3.5.
а) б)
Внешний вид (а) и типовое включение (б) КР142ЕН5А
На рисунке 3.5. обозначены:
1 – вход;
2 – общий;
3 – выход.
Несмотря на то, что основное назначение этого прибора – источник фиксированного напряжения, он может быть использован и как источник с регулированием напряжения и тока путем добавления в схемы его применения внешних компонентов. Внешние компоненты могут быть использованы для успокоения переходных процессов. Входной конденсатор необходим только в том случае, если регулятор находится далеко от фильтрующего конденсатора источника питания.
Основные параметры стабилизатора фиксированного напряжения 5 вольт типа КР142ЕН5А приведены ниже:
выходное номинальное напряжение – 5В;
выходное минимальное напряжение – 4,9В;
выходное максимальное напряжение – 5,1В;
входное максимальное напряжение – 15В;
коэффициент нестабильности напряжения, максимальный – 0,05%/B;
коэффициент нестабильности тока, максимальный – 1,33%/A;
выходное сопротивление – 17мОм;
ток КЗ – 750мА;
максимальный выходной ток – 1,5А;
рабочий диапазон температур кристалла -45… +125 °С.
4. Разработка программного обеспечения
Для реализации функции построенной принципиальной схемы необходим алгоритм, с помощью которого будут реализованы эти функции. На основе этого алгоритма будет написана программа для микроконтроллера. Первоначально вводим с клавиатуры заданную скорость вращения двигателя (от 2000 до 3000 об/мин), далее нажимаем кнопку пуск и начинается процесс запуска двигателя (задаётся предварительная скважность импульсов для разгона). Сигнал с датчика скорости поступает на вход внешнего прерывания INT1 микропроцессора. С помощью встроенного таймера-счетчика происходит определение скорости вращения вала ДПТ. Это значение сравнивается с заданным и если оно больше, то скважность импульсов увеличивается и наоборот если меньше. Далее данное значение выводится на вторую строку ЖКИ. Определение и вывод скорости вращения происходит каждый раз по приходу сигнала с датчика скорости, т.е. на каждом обороте.
Do'stlaringiz bilan baham: |