1. pid – rostlagichlarning qo’llanilish chegaralari

1. PID – rostlagichlarning qo’llanilish chegaralari

Ko'pincha sanoat nazorati tizimlarining vazifalarida ikki pozitsiyali tartibga solish va PID tartibga solish qo'llaniladi.

PID nazorati bilan boshqarish signali o'lchangan parametr va belgilangan qiymat o'rtasidagi farqga, integralga va parametrlarning o'zgarishi tezligiga bog'liq. Natijada, PID tekshirgich o'lchanadigan parametr belgilangan parametrga teng bo'lgan aktuatorning holatini (yoqish yoki o'chirish o'rtasidagi oraliq) ta'minlaydi. Aktivatorning holati barqarorlashgani sababli, tizimdagi parametrni saqlash aniqligi o'n baravarga oshiriladi. Shunday qilib, tartibga solish qonuni aniqlikni ta'minlaydi.
Asosan, texnik xizmat ko'rsatishning aniqligi signalni o'lchashning aniqligi va ob'ektga tashqi ta'sirlarning intensivligi bilan belgilanadi.

Pb - tizimdagi dastlabki harorat
Tust - belgilangan harorat (belgilangan harorat)
ti - bu integratsiya vaqti doimiyidir
td - farqlash vaqti doimiy

PID proportsional komponentni sozlash

Proporsionallik zonasini belgilashdan oldin, integral va differentsial komponentlar o'chiriladi yoki integratsiya doimiysi maksimal mumkin bo'lgan darajaga, differentsiatsiya sobitligi esa mumkin bo'lgan eng past darajaga o'rnatiladi. Kerakli SP sozlamasi o'rnatildi. Proporsionallik zonasi 0 ga o'rnatildi (eng kichik mumkin). Bunday holda, nazoratchi ikki pozitsiyali kontrolör funktsiyalarini bajaradi. Vaqtinchalik javob qayd etiladi.

3

Tnach - tizimdagi dastlabki harorat
Tust - belgilangan harorat (belgilangan harorat)
Δ T - harorat o'zgarishi oralig'i
Δ t - haroratning o'zgarishi davri
Haroratning tebranish diapazoniga teng proportsional zonani o'rnating: Pb = ΔT. Ushbu qiymat mutanosib bant uchun birinchi yaqinlashuv vazifasini bajaradi. Siz vaqtinchalik javobni yana tahlil qilishingiz va kerak bo'lganda proportsional tasmaning qiymatini o'zgartirishingiz kerak. Mumkin bo'lgan vaqtinchalik javob variantlari 2-rasmda keltirilgan.