1 umumiy o ‘rta ta’limning milliy o‘quv dasturi loyihasi

nosozliklarni 

aniqlash 

va 

ta’mirlash.  Amaliy  mashg‘ulot:  Dazmolning  tuzilishi  va  ishlash  prinsipini 

o‘rganish. Dazmoldagi nosozliklarni aniqlash va ta’mirlash. 

 

 

IV bob. MEXATRONIKA 

– LEGO EDUCATION “ODDIY MEXANIZMLAR”  

 (14 soat) 

Robot  harakatini  boshqarish.  Chiziqli  algoritmalar. 

To‘g‘ri  chiziqli 

harakat. Siklik algoritmlar.  

Mobil  robot.  Mobil  robotning  tuzilishi  va  ishlash  prinsipi.  Dasturiy 

ta’minoti.  

Amaliy mashg

‘ulot: sodda mobil robot yasash. 

Qayta  aloqali  robotlar.  Qayta  aloqali  robotlar  harakatini  boshqarish. 

Shartli algoritmlar.  

Datchiklar va ulardan foydlanish usullari. Sezgirlik datchigi. Ultratovush 

datchigi. 

Yorug‘lik datchigi. Giroskopik (namlik) datchigi.