11-Amaliy mashg`ulot artning turg’unligiga korrektsiyalovchi qurilma ta’sirini o’rganish

11-Amaliy mashg`ulot
ARTning turg’unligiga korrektsiyalovchi qurilma ta’sirini o’rganish

ARS – turg’unlik zaxirasini oshirish sistemaning dinamik xususiyatlarini o’zgartirish maqsadidir. Bu masala korrektsiyalovchi qurilmalar yordamida yechiladi.

Ketma – ket tipdagi korrektsiyalovchi qurulmalarning uzatish funksiyasi (1-rasm) rotlash zanjiri qismining uzatish funksiyasidan W_c(P) va korrektsiyalovchi zvenoning uzatish funksiyasidan W_P3(P) iborat. Demak, korrektsiyalangan sistemaning natijaviy uzatish funksiyasi:

Parallel tipidagi korrektsiyalovchi qurilmaning uzatish funksiyasi W_P(P) bo’lganda, natijaviy uzatish funksiyasi

formula orqali topiladi.

Agar korrektsiyalovchi qurilma mahalliy tezkari aloqa ko’rinishda foydalanilgan bo’lsa, natijaviy uzatish funksiyasi quyidagicha bo’ladi:

Ifodadagi minus ishorasi musbat teskari aloqaga mos keladi, plus ishorasi esa – manfiy teskari aloqaga.
Musbat teskari aloqa sistemaning kuchaytirish koeffitsentini oshirishga ishlatiladi, manfiy esa – sistemaning turg’unligini oshirishga. Teskari aloqa qattiq va yumshoq bo’lishi mumkin. Agar sistemaning kirish yo’liga chiqish signali (yoki uning qismi) berilsa, u holda qattiq teskari aloqa mavjud. Agar sistemaning kirish yo’liga chiqish signali emas balki uning xosilasi berilsa, yumshoq teskari aloqa mavjud. Yumshoq teskari aloqa faqat o’tkinchi jarayonda harakat qiladi, o’rnatilgan rejimida u o’giriladi, chunki muntazam qiymatining xosilasi nolga teng. U yoki bu tipdagi korrektsiyalovchi qurulmalardan foydalanish texnikaviy nuqtai nazaridan amalgam oshirish bilan chambarchas bog’langan.
Masala:
ARS da rostlovchi zanjirning uzatish funksiyasi

Korrektsiyalovchi qurilmaning uzatish funksiyasi

bo’lsin.
4-rasmda kuzatuvchi sistemaning sutrukturaviy sxemasi keltirilgan korrektsiyalangan sistemaning uzatish funksiyasi topilsin, agar K₁=2,5; K₂=4; T₁=10c^-1; T₂=5c^-1.

To’g’ri aloqaning uzatish funksiyasi:

Sistemada birlik teskari aloqa mavjud, shuning uchun

yoki chastotali sohasida

5-rasmda teskari aloqali korrektsiya sxemasi keltirilgan.

1. 
   Korrektsiyalangan zanjirning uzatish funksiyasi aniqlansin.
   
2. 
   ARS ning uzatish funksiyasi aniqlanish.
   

1.

2.



3.