y(t + At) = A • V(t) + By(t); C[X(t), Z(t)];
10 < t < 10 + T; t < t < t + At;
y = {y1,У2,***5Уп}; V(t) = {u 1(tX U2(t),....,U„(t)};
X (t) = {X ,(t), X 2(t),..., Xn (t)};
Z(t) = Z, (t),Z2(t),..., Zn(t),
bu erda, A t - TJABT ning harakat sikli boshidan bu harakat natijasida olingan nazorat axborotgacha ketgan vaqt; 10 - hisoblashning boshlanishi; T - jarayonni kuzatish vaqtining muddati; A - TJABT butun harakatining operatori; Vva S - boshqariladigan va boshqarilmaydigan kirish ta’sirlarining operatorlari.
Boshqarish tizimining dastlabki vaqtdagi harakat natijasi Y0(t) = 0 TJABT uchun u(t) funksiya bo‘lak - tekis kamaymas funksiya ko‘rinishiga ega.
Do'stlaringiz bilan baham: |