12-dars. Servo motorni boshqarish

---

12-dars. Servo motorni boshqarish. 
Servo o’tkazuvchi (servo motor) turli xil robotlar va mexanizmlarni loyihalashda muhim 
elementdir. Bu mexanizmlarning harakatlarini aniq nazorat qilish imkonini beradigan qurilmadir. 
Servoo’tkazuvchini Arduinoga ulanish sxemasi odatda quyidagicha: qora simni GND-ga, 
qizil simni 5V-ga, to'q sariq / sariq simni PWM (Kenglik impuls modulyatsiyasi) bilan analog 
chiqishga ulang. Arduino ustidagi servo drayverni boshqarish juda oddiy, ammo aylanish 
burchaklaridagi servomotorlar 180 va 360 ° ni tashkil etadi. 
1-topshiriq. Servo motorni 0 0 180 burchakka burib qoying. 
2-topshiriq. 2 ta servo motorni 2 ta potensiometr orqali boshqaring. 

---

Uyga vazifa: 
1. Servo motorni 45 gradusga, 2 sekunddan keyin 135 gradusga burilsin. 
2. Servo motor sekinlik bilan uyoqdan buyoqqa burilsin. 
3. To’sin (shlagbaum) loyihasi. Servo motorni knopka orqali boshqaring ya’ni 1-
knopka bosilsa to’sin ochilsin 2-knopka bosilsa to’sin yopilsin. 
4. 1 ta fotorezistor oling. 180 gradusda qaysi burchakda yorug’lik yaxshi bo’lsa o’sha 
tomonga servo burilsin. 
5. Aqlli quyosh paneli. Solar tracker. Qayerda yorug’lik ko’p bo’lsa o’sha tomonga 
burilsin.