12-dars. Servo motorni boshqarish
Download 4.92 Kb. Pdf ko'rish
|
12 maruza servo pdf
12-dars. Servo motorni boshqarish. Servo o’tkazuvchi (servo motor) turli xil robotlar va mexanizmlarni loyihalashda muhim elementdir. Bu mexanizmlarning harakatlarini aniq nazorat qilish imkonini beradigan qurilmadir. Servoo’tkazuvchini Arduinoga ulanish sxemasi odatda quyidagicha: qora simni GND-ga, qizil simni 5V-ga, to'q sariq / sariq simni PWM (Kenglik impuls modulyatsiyasi) bilan analog chiqishga ulang. Arduino ustidagi servo drayverni boshqarish juda oddiy, ammo aylanish burchaklaridagi servomotorlar 180 va 360 ° ni tashkil etadi. 1-topshiriq. Servo motorni 0 0 180 burchakka burib qoying. 2-topshiriq. 2 ta servo motorni 2 ta potensiometr orqali boshqaring. Uyga vazifa: 1. Servo motorni 45 gradusga, 2 sekunddan keyin 135 gradusga burilsin. 2. Servo motor sekinlik bilan uyoqdan buyoqqa burilsin. 3. To’sin (shlagbaum) loyihasi. Servo motorni knopka orqali boshqaring ya’ni 1- knopka bosilsa to’sin ochilsin 2-knopka bosilsa to’sin yopilsin. 4. 1 ta fotorezistor oling. 180 gradusda qaysi burchakda yorug’lik yaxshi bo’lsa o’sha tomonga servo burilsin. 5. Aqlli quyosh paneli. Solar tracker. Qayerda yorug’lik ko’p bo’lsa o’sha tomonga burilsin. Download 4.92 Kb. Do'stlaringiz bilan baham: |
Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling
ma'muriyatiga murojaat qiling