14-Ma’ruza: Rolikli va tekis turtkichli kulachokli mexanizmlarning minimal radiusini aniqlash va profilini loyihalash
Download 0.75 Mb. Pdf ko'rish
|
14 Ma\'ruza
|
0
ʹ boʻladi. Agarda, markaziy kulachokli mexanizm loyihalash talab etilsa, kulachokning aylanish markazi Os 2 oʻqda yotishi lozim. Agar B nuqtadan oʻtkazilgan urinma bilan Os 2 oʻqni kesishgan nuqtasi Oʹʹ ni kulachokning aylanish markazi deb olinsa, u holda bu kulachokning minimal radiusi r 0 ʹʹ boʻladi. Yuqorida koʻrib chiqilgan holatlarning barchasida kulachokning markaziy profilining minimal radiusini aniqlash mumkin. Kulachok profilining haqiqiy minimal radiusni aniqlash uchun, markaziy profilining minimal radiusidan rolikning radiusini ayrib tashlash lozim. Tekis turtkichli kulachokli mexanizm kulachogining minimal radiusini aniqlash bilan tanishib chiqamiz (14.3-rasm). Bu holatda harakatlantiruvchi kuch bilan turtkichning harakat yoʻnalishi mos tushadi hamda tekis turtkichli kulachokli mexanizmlarda bosim burchagi nolga teng boʻlishi kerak. SHuning uchun, kulachokning minimal radiusi boshqacha usulda anilanadi. Tekis turtkichlar kulachokli mexanizmlarda kulachok profili qabariq boʻlishi lozim. SHu sababli, bunday turdagi kulachokli mexanizmlarni loyihalashda kulachok profilining barcha qismini qabariq boʻlish uchun, oʻzgaruvchan egrilik radiusi ρ doimo musbat boʻladi. Bu esa, kulachok minimal radiusini aniqlashning sharti hisoblanadi. Minimal radius qiymatining ortishi bilan kulachok profilining egrilik radiusining qiymati ham ortib boradi. Bu esa, kulachok profilining qabariq boʻlishini ta’minlaydi. Agar kulachok profilining egrilik markazining urinish nuqtasi P boʻlsa, u holda egrilik radiusi PB boʻladi. Almashtirilgan ORVSD mexanizm uchun OPb tezlanishlar planini tuzamiz. U holda, 14.3-rasmdan koʻrinadiki h r а 0 , bunda a-turtkichning keltirilgan tezlanishi; r 0 -kulachokning minimal radiusi; h-turtkichning koʻtarilish masofasi (yoʻli). Yuqorida aytganimizdek, kulachok profilining egrilik radiusi ρ doimo musbat boʻlishi lozim, ya’ni 0 0 h r а . (14.4) (14.4) ifodaning oʻng tomonidagi qoʻshiluvchilar ichida faqatgina keltirilgan tezlanish manfiy boʻlishi mumkin. Bunda, kulachok profilining egrilik radiusi ρ doimo musbat boʻlishi uchun, quyidagi shart bajarilishi lozim h r а 0 yoki h а r 0 . (14.5) 14.3-rasm. a va h kattaliklar kulachokning burilish burchagining funktsiyasi hisoblanadi va ularning analitik ifodasi aniq emas, shuning uchun (14.5) ifodani grafik usulda yechamiz. Buning uchun, C nuqtadan chap tomonga qarab, keltirilgan tezlanish a uzunligiga teng boʻlgan CE kesma chizamiz va E nuqtani O nuqta bilan tutashtiramiz. U holda ECO toʻg’ri burchakli uchburchak hosil boʻladi. ECO toʻg’ri burchakli uchburchakning katetlari ES=a va OS=r 0 +h. Agar ES=OS boʻlsa β=45 o , ES o va ES>OS boʻlsa β>45 o boʻladi. Demak, (14.5) shart bajarilishi uchun, β<45 o boʻlishi lozim ekan. Yuqoridagilardan kelib chiqib, kulachokning minimal radiusini grafik usulda aniqlaymiz. Buning uchun, berilgan kinematik grafikka koʻra s Download 0.75 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: 
|