15- ma’ruza Boshqaruvchi xisoblash komplekslari. Texnologik jarayonlarni avtomatik boshqarish sistemalari

TJ ABS ni klassifikasiyasi.
1. Tashkiliy ishlab chiqarish ierarxiyasida egallaydigan o’rniga ko’ra TJABS quyi, yuqori va ko’p etapli sistemalarga bo’linadi.

2. 
   Boshqariladigan texnologik jarayonni xarakteriga ko’ra uzluksiz, uzluksizdiskret va diskret jarayonlarni ABS lariga bo’linadi.
   
3. 
   TJ ABS informasion quvvatiga ko’ra quyidagicha klassifikasiyalanadi:
   

Bir konturli va ko’p konturli ABS
Bir konturli ABS bitta rostlanadigan kattalikni avtomatik rostlash uchun ishlatilib, bitta teskari bog’lanishga ega bo’ladi. Ko’p konturli ABSda sistema zvenolarini statik va dinamik xossalarini yaxshilash uchun ular mahalliy teskari bog’lanishlar bilan ta’minlagan bo’lib, bitta rostlagich bir necha rostlovchi organlarni boshqaradi. Bog’liqli rostlash sistemalari deb avtomatik rostlagichlari o’rtasida bir-biri bilan bog’liqlik mavjud bo’lgan sistemalarga aytiladi. Bog’liqmas rostlash sistemalarida esa ob’ektda o’rnatilgan rostlagichlar o’rtasida tashqi bog’liqlik mavjud bo’lmasdan, ular bir-biri bilan ob’ekt orqali bog’lanadi.

6-rasm. Bog’liqli rostlash sistemasining struktura sxemasi R1, R2 – rostlagichlar; 01, 02 - ob’ektlar

7-rasm. Kaskadli rostlash sistemasini struktura sxemasi Kaskadli rostlash qo’shimcha impul’s yordamida rostlash sifatini yaxshilash uchun tashkil qilinadi. Optimal rostlash sistemalarida rostlagich atrof-muhitning o’zgaruvchi kattaliklari sharoitida rostlanuvchi kattalikni optimal qiymatini stabillab turadi.