1.“Real vaqt” deganda nimani tushunasiz? Real vaqt tushunchasi an'anaviy vaqt tushunchasidan nimasi bilan farq qiladi? Javobingizni misollar yordamida tushuntiring

9. Oddiy qattiq (hard) real vaqt tizimining muhim tarkibiy qismlarini ko'rsatuvchi sxematik modelni chizing. Tegishli sxema yordamida kirish interfeysining ishlashini tushuntiring.
Oddiy qattiq real vaqt tizimi quyidagi komponentlardan iborat:
Protsessor: protsessor real vaqtda vazifalarni bajaradi va ularning belgilangan muddatlarga mos kelishini ta'minlaydi.
Xotira: Xotira real vaqt rejimidagi vazifalarni, shuningdek ularni bajarish uchun zarur bo'lgan har qanday ma'lumotlarni saqlaydi.
Kirish/chiqish (I/O) qurilmalari: I/U qurilmalari sensorlar, aktuatorlar va displeylar kabi tashqi dunyo bilan aloqa qilish uchun ishlatiladi.
Real-Time Operating System (RTOS): RTOS tizim resurslarini, jumladan protsessor, xotira va kiritish/chiqarish qurilmalarini boshqaradi. RTOS real vaqtda vazifalarni rejalashtiradi va ularning belgilangan muddatlarga mos kelishini ta'minlaydi.
Kirish interfeysi: Kirish interfeysi tashqi dunyodan signallarni qabul qilish va qayta ishlash va ularni tizim tomonidan ishlatilishi mumkin bo'lgan raqamli signallarga aylantirish uchun javobgardir.
Bu erda odatiy qattiq real vaqtda tizimning sxematik modeli:
+------------+ +-------------+ +----------+
| Processor |---->| RTOS |---->| Output |
+------------+ +-------------+ +----------+
| Memory | | Scheduler | | Interface |
+------------+ +-------------+ +----------+
| I/O Devices | | Interrupt | | Actuators |
+------------+ +-------------+ +----------+

Kirish interfeysining ishlashini diagramma yordamida tushuntirish mumkin:

Kirish interfeysi tashqi dunyodan, masalan, sensorlardan signallarni oladi. Ushbu signallar analog yoki raqamli bo'lishi mumkin.
Kirish interfeysi signallarni tizim tomonidan ishlatilishi mumkin bo'lgan raqamli signallarga aylantiradi. Ushbu jarayon signalni sozlash deb ataladi.
Qayta ishlangan signallar xotirada saqlanadi, bu erda ularga protsessor kirishi mumkin. RTOS real vaqtda vazifalarni rejalashtiradi va tizim resurslarini, shu jumladan protsessor, xotira va kiritish-chiqarish qurilmalarini boshqaradi. Protsessor qayta ishlangan signallarni xotiradan oladi va ularni real vaqtda vazifalarni bajarish uchun kirish sifatida ishlatadi.
+----------+
| Input |
+----------+
| Interface |
+----------+
| Sensors |
+----------+
|
v
+------------+ +-------------+ +----------+
| Processor |---->| RTOS |---->| Output |
+------------+ +-------------+ +----------+
| Memory | | Scheduler | | Interface |
+------------+ +-------------+ +----------+
| I/O Devices | | Interrupt | | Actuators |
+------------+ +-------------+ +----------+
Shunday qilib, kirish interfeysi qattiq real vaqt tizimining muhim tarkibiy qismidir, chunki u tizimga tashqi dunyodan signallarni qabul qilish, ularni qayta ishlash va real vaqtda vazifalarni bajarish uchun kirish sifatida foydalanish imkonini beradi.