2-Amaliy mashg’ulot Ishlov beriladigan detallar nomenklaturasini tahlili


 -rasm. CHiziqli (a) va doiraviy (d) interpolyasiya


Download 1.01 Mb.
Pdf ko'rish
bet8/8
Sana06.05.2023
Hajmi1.01 Mb.
#1434439
1   2   3   4   5   6   7   8
9 -rasm. CHiziqli (a) va doiraviy (d) interpolyasiya: 
b va e – X va Y o‘qlari buylab impulslarni berish sxemalari; 1, 2, 3, 4,5, 6, 7, 
8, 9, 10 va 11 – oraliq tayanch nuqtalar. 
RDB stanoklarida chiziqli interpolyatorlar qo‘llanilgan bo‘lsa, doira shaklidagi 
traektoriyani dasturlash qiyin bo‘ladi. Bu masalani echish uchun doira yoylari siniq 
chiziqlar bilan almashtiriladi (10-rasm), ya’ni approksimatsiya qilinadi. Natijada 
oraliq tayanch nuqtalar paydo bo‘ladi. Approksimatsiyalanadigan eng qisqa yoy 
qiymati burchak qadam 


, yoy radiusi R va qabul qilingan egilish miqdori 

ga 
bog‘liq. 


10-rasm. Doira yoylarini chiziqli approksimatsiyalash. 
Hozirgi RDB stanoklar chiziqli-doiraviy interpolyatorlar bilan jihozlanadi. 
SHuning uchun doira yoylarini approksimatsiyalash zarurati bo‘lmaydi. 

Download 1.01 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7   8




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling