2-Laboratoriya ishi boʻyicha hisobot nochiziqli boshqarish sistemalarini modellashtirish


Download 215.51 Kb.
Sana25.10.2023
Hajmi215.51 Kb.
#1721592
Bog'liq
2semestr 2lan ABN


2-Laboratoriya ishi boʻyicha hisobot

NOCHIZIQLI BOSHQARISH SISTEMALARINI MODELLASHTIRISH


Bajardi: Yo`ldoshev Sh


Qabul qildi:Yakubova N



Variant: 4

1. Sistema tavsifi
Strukturali sxemasi rasmda koʻrsatilgan kema yoʻnalishining nochiziqli boshqarish sistemasi tadqiq qilinmoqda.

Kema harakatini taʻriflovchi chiziqli matematik model quyidagi uzatish funksiyasiga ega
, bu yerda rad/sek, sek,

Yuritmaning chiziqli modeli integrallovchi zvenodan iborat boʻlib, uzatish funksiyasi


, sek,
birlik manfiy teskari bogʻlanish bilan qamrab olingan.
Rulning chegaraviy burilishi (perekladka) ga burchagiga va tezlikning chegaraviy burilish (perekladka) qoʻyiladigan nochiziqli cheklanmalar
, .
Oʻlchash qurilmasi (girokompas)ning uzatish funksiyasi aperiodik zveno kabi modellashtiriladi
, sek,

Boshqarish qurilmasi sifatida uzatish funksiyasi


, bu yerda , sek, sek, sek,

ga teng PID-rostlagichdan foydalaniladi.



  1. Nochiziqli modelni qurish

    • ostsistemaga ajratilgan boshqarish sistemasi modeli




toʻyinishning quyi va yuqori chegaralari


Saturation blokidan: dan gacha
Saturation1 blokidan: dan gacha



  1. Chiziqli va nochiziqli modellarni taqqoslash

    • chiziqli va nochiziqli modellarni taqqoslash uchun sistemalarning strukturali sxemasi





    • yoʻnalishda 10 gradusga oʻzgartirish orqali olingan oʻtish jarayoni




Download 215.51 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling