3- mavzu. Robotlarning yuritmalari, ularning sxemalari va elementlari. Reja

 
Ris. 8. Robot s pnevmaticheskim privodom 
18 kg yuk uchun mo‘ljallangan angliya sanoat robotida pnevmatik uzatmadan 
foydalanish ko‘zda tutilad. Staninada 1 da (rasm i) sharnir richagli – qamrash 
mexanizmli aylanma kalonna 2 montaj qilingan. SHarnir o‘qi 3 da ikkita labli 
tutqich 5 li uzunasi bo‘yicha boshqarilmaydigan statsionar richag 4 joylashgan.
Stanina yuqorisida shtok 7i li pnevmatik silindr 6 maxkamlangan. SHtok 7 
richag bilan birlashtirilgan bo‘libuni vertikal ilgarilanma –qaytma harakatdan 
chegaralovchi tayanch 8 bilan ta’minlangan. Richagli-tutish qurilmasi to‘g‘ri 
vertikal harakatdan tashqari gorizontal tekislikda ham aylana oladi. 

---

Pnevmatik uzatmali robotning qo‘li. 
Gidravlik uzatmalar pnevmatik va elektr uzatmalarga nisbatan qimmatligi va 
murakkabligi bilan ajralib turadi. Biroq 500- 1000 Vt va undan yuqori quvvatda 
ular og‘ir va juda og‘ir ishlarda o‘ta yaxshi og‘irlik-o‘lcham (gabarit) 
xususiyatlariga ega bo‘ladilar. SHunga uular asosiy tur uzatma hisoblanadi. 
Gidravlik uzatmalar yaxshi boshqariladi shunga ulardan o‘ta og‘ir yukni 
ko‘tarishda qo‘llaniladi, chunki ularda yuqori sifatli dinamik xarakteristikalar 
talab qilinadi. Gidrouzatmali robotlar sinxron harakatli uskunali va detallarni 
orientatsiyasini (yo‘nalishini) ta’minlovchi sinxron xizmat ko‘rsatuvchi avtomatik 
bunkerli manbaalar bilan ta’minlonishi mumkin. Maslalan Angliyaning Minitran 
tipidagi sanoat robotining richagli-tutqich qurilmasi bunker ta’minlagichdan 
soatiga 2000 detalni uzatib o‘zining vertikal o‘qi atrofida gorizontal tekislikda 180 
gradusgacha buralishi mumkin.

---