4-amaliy mashg’ulot: Mikroprotsessor vositasida boshqariluvchi avtomatlashtirilgan elektr yuritmalar statik tavsiflarini hisoblash, boshqarish funksional sxemasini tuzish asosida komlekt elektr yuritma tanlash

4-amaliy mashg’ulot: Mikroprotsessor vositasida boshqariluvchi avtomatlashtirilgan elektr yuritmalar statik tavsiflarini hisoblash, boshqarish funksional sxemasini tuzish asosida komlekt elektr yuritma tanlash.
, va , , va ga ega o’zgarmas tok motori ikki pog’ona qarshilikdan iborat rheostat orqali ishga tushiriladi. Ishga tushirish paytidagi va larni hisoblang va grafigini yasang. Bunda yuklama toki deb qabul qilinsin.
Yechish: Motorning nominal qarshiligi:

Demak, ga teng.
Ishga tushiruvchi reostat qarshiligi grafik usulda aniqlanadi (1-rasm):

1-rasm. Ishga tushurovchi reostat qarshiligini grafik usulda hisoblash.
Buning uchun deb qabul qilinadi. Ikki pog’onada ishga tushirish shartidan ning qiymati bo’ladi. Rasmda ko’rilgan grafikdan reostatning birinchi va ikkinchi pog’ona qarshiliklari aniqlanadi, E.y.k koeffitsiyenti:

Moment koeffitsiyenti:

Demak,
va lar quyidagi formulalar bilan hisoblanadi.
Tezlikning birinchi qarshilik pog’onasida o’zgarishi quyidagicha ifodalanadi:


.
Yuklama toki ga tegishli turg’un tezlik qiymati grafikdagi masshtabga ko’ra aniqlanadi. ga teng bo’ladi.
Demak, ishga tushurishning birinchi pog’onasida ni hisoblash formulasi quyidagicha ifodalanadi:

Shunga o’xshash, quyidagi ifodadan aniqlanadi:

Birinchi pog’onadagi ishga tushurish vaqti quyidagi formuladan aniqlanadi:
.
Shunday qilib, hisoblash formulalaridagi vaqt o’rniga dan to sek gacha har xil qiymatlar berib, quyidagi jadval tuziladi va undan va egri chiziqlar quriladi.

№	t, [s]	n, [ayl/min]	Iya, [A]
1	0	0	104,4
2	0,2	792	70,1
3	0,4	1236	50,9
4	0,6	1491	40
5	0,65	1538	38

Ikkinchi pog’onada

,
,
Bunda

Turg’un tezlikning qiymati:
bo’ladi.
Ikkinchi pog’onadagi vaqt .
Demak hisoblash formulalari:

bo’ladi.
Bu ma’lumotlarga ko’ra, hisoblash natijalari quyidagi jadvalda ko’rsatilgan.

№	t, [s]	n, [ayl/min]	Iya, [A]
1	0	1538	104,4
2	0,05	1760	78,6
3	0,1	1898	61,3
4	0,15	1995	49,7
5	0,24	2093	38

Uchinchi pog’ona uchun (tabiiy tavsif ) bo’yicha yuqoridagi singari hisoblash formulalari olinadi:
;
; .


Hisoblash natijalari quyidagi jadvalda keltirilgan:

№	t, [s]	n, [ayl/min]	Iya, [A]
1	0	2093	104,4
2	0,05	2252	51,2
3	0,1	2304	34,6
4	0,18	2326	27,5

Bu jadval asosida quyidagi grafikni quramiz: