6-Ma’ruza Oddiy ta’sirlar. Abs chastotali va vaqt xarakteristikalari Reja

Zveno (sistema) ning o‘tkinchi xarakteristikasi
O‘tkinchi xarakteristika (funksiya) h(t) bu zvenoning birlik pog‘onali ta’sirga reaksiya yoki uning kirishiga 1₀(t) berilganda uning chiqishidagi signaldir.
YA’ni:

Bu erda : =h_ust(t)=h() – doimiy tashkil etuvchi;
h_p(t)= =h(t)-h_ust(t)=h(t)-h() -o‘tkinchi tashkil etuvchi


Zveno (sistema)ning vazniy funksiyasi
Vazniy yoki impuls o‘tkinchi funksiyasi w(t) sistema kirishiga birlik impuls (t) berilganda uning chiqishidagi signaldir..
SHunday qilib: x(t)= (t); X(R)=1
W(R)=Y(R)= , ya’ni w(t)= .
w(t)=y(t)=L^-1[W(p)], ya’ni vazniy funksiya uzatish funksiyasining originalidir.
w(t)= *1₀(t)
Zveno barqarorligi
Ma’lumki, agar tashqi ta’sir tugagandan keyin zveno vaqt o‘tishi bilan o‘zining avvalgi holatiga qaytib kelsa, u barqaror bo‘ladi. SHuning uchun barqarorlikni analiz qilishda birlik impuls va vazniy funksiyadan foydalanish ancha qulay. Agar
- bo‘lsa, zveno barqaror;
- bo‘lsa, zveno barqaror emas;
- bo‘lsa, zveno neytral.
Vazniy funksiya tashkil etuvchilar yig‘indisidan iborat bo‘lib, ularning ko‘rinishi p_i. Ildizlar qiymatlari bilan aniqlanadi.
Agar ildiz xaqiqiy bo‘lsa p_i=_i, u holda , ya’ni funksiya monoton bo‘ladi. Agar ildizlar kompleks qo‘shma bo‘lsa , u holda , ya’ni funksiya tebranuvchan. Lekin ikkala holda ham ildizning xaqikiy qismi (uzatish funksiyasining qutblari) manfiy _i<0 bo‘lsa funksiya sinuvchan
6.4 – rasm. Zvenoning barqarorligi

Demak, hulosa qilib shuni aytish mumkinki, chiziqli zveno (yoki sistema) barqaror bo‘lishi uchun uzatish funksiyasi ildizlarining xaqiqiy qismlari manfiy yoki barcha qutblar kompleks sonlar tekisligida mavhum sonlar o‘qidan chap tomonda yotishi kerak.

6.5 – rasm