66-misol. 12. 8-rasm, a da ko’rsatilgan rama ko’chishlar usuli bilan hisoblansin. Yechish

66-misol. 12.8-rasm, a da ko’rsatilgan rama ko’chishlar usuli bilan hisoblansin.
Yechish: 1. Ramaning kinematik aniqmaslik darajasini (12.1) formulaga asosan aniqlaymiz:
.
Berilgan ramaning bikr tugunlari soni bitta bo’lganligi sababli, burchakli ko’chishlar soni (1-tugun, 12.8-rasm, a). Ramadagi chiziqli ko’chishlar sonini aniqlash uchun ramaning bikr tugunlari va bikr tayanchlariga sharnirlar kiritib, sharnirli sxemani hosil qilamiz (12.8-rasm, b). Bu sharnirli sxemaning erkinlik darajasi ramaning chiziqli ko’chishlar soniga teng bo’lib, (12.2) formulaga asosan aniqlanadi:
n_ch = W_shar.sis.= 3D – 2Sh – S_T = .
U holda ramaning kinematik aniqmaslik darajasi n = 1 + 1 = 2 ga teng bo’ladi.
2. Ko’chishlar usulining asosiy sistemasini tanlash uchun ramaning bikr tuguni ko’chishini bikr bog’lanish bilan gorizontal chiziqli ko’chishni gorizontal sterjenli bog’lanish kiritish orqali cheklaymiz (12.8-rasm, v).
3. Ko’chishlar usuli kanonik tenglamasini (12.5) ga asosan yozamiz: