7- amaliy ish. Mavzu: Takt kalitini Arduino-ga ulash. Ishning maqsadi

4.Plunger
Piston plyonka orqali olingan kuchni aloqa gumbaziga o'tkazadi va uni teskari aylantirishga olib keladi.
5. Dome bilan bog'lanish
6. Baza
7. Kontaktlar va terminallar
Takt kaliti yordamida kirishni almashtiring
Keling, raqamli kirish pinini YUQORI va LOW o'rtasida almashtirish uchun kalitdan foydalanamiz. Bu erda "taktni almashtirish" tugmachasidan foydalaning.

Takt kalitida, yuqori tugma bosilganda, ichki kontaktlarning zanglashiga olib, elektr toki o'tadi. Tugma bo'shatilganda, kontaktlarning zanglashiga olib, elektr toki o'tmaydi. Umuman olganda, kalitda to'rtta burchakda o'rnatilgan pinlar mavjud. Yuqoridagi rasmda ko'rsatilganidek, o'ng va chap pinlar orasidagi bo'shliq kalit sifatida ishlaydi. O'ng va chap tomondagi yuqori va pastki pinlar doimo ulanadi.
Takt kalitining bir uchi pinga, ikkinchi uchi esa GND ga ulangan kalitni bosing; ichki sxema ulangan, pinni to'g'ridan-to'g'ri GND bilan bog'laydi. Buni amalga oshirish orqali siz kalitni bosish orqali raqamli kirishning "YUKARI" ekanligini ko'rishingiz mumkin.

Biroq, kalit bosilmasa, bu pinga hech narsa ulanmaganligini anglatadi. Bunday holda, pinga qo'llaniladigan kuchlanish beqaror bo'ladi. Agar u beqaror bo'lsa, pinga tegsangiz yoki batareyani unga yaqin qo'ysangiz, kirish o'zgarishi mumkin.
Shuning uchun biz kalitni ishlatganda "yuqoriga tortish" yoki "pastga tortish" deb ataladigan sxemani ulaymiz. Ushbu usul pinni quvvat manbaiga yoki GND ga qarshilik orqali ulash orqali holatni barqarorlashtiradi. Sxema quvvat manbaiga ulanganda tortib olinadigan sxema deb ataladi va GND tomoniga ulanganda pastga tortiladi. Bu erda tushuntirish uchun biz tortishish sxemasi bilan misoldan foydalanamiz, lekin pastga tushirish sxemasi uchun printsip bir xil.

Pull-up sxemasidan foydalanilganda, kalit bosilmaganda kalit qarshilik orqali quvvat manbaiga ulanadi. Bu pin quvvat manbaiga ulanganda va kirish 5V (HIGH) da barqarorlashganda bo'lgani kabi. Kalit bosilganda, pin to'g'ridan-to'g'ri GND ga ulanadi, shuning uchun kirish 0V (LOW) ga o'tadi.
Quvvat manbai va GND ulangan bo'lsa-da, ular orasida rezistor o'rnatilgan, shuning uchun oz miqdorda oqim (odatda taxminan 10 kŌ) oqadi, shuning uchun qisqa tutashuv xavfi yo'q.