Abt uchun ikki tomonlama zolotnikli servomotorning uzatish funksiyasini aniqlash. Proporsional yoki kuchaytiruvchi zveno

2 – rasm. a) amplituda-fazali; b) amplituda-chastotali; v) faza-chastotali; g)logarifmik amplituda chastotali xarakteristikalar.
Bu xarakteristikalardan ko’rinib turibdiki, faza siljishi nol holatida butun chastota spektrida (0;) bu zvenolardagi jarayon o’zgarishsiz o’tadi.
2. Ideal integrallagich zveno.
Bu zveno Y(t)=KX(t)dt (5)
tenglama bilan ifodalanadi.
Bunda K-uzatish koeffisienti. Uning elektr sig’imi va induktivlik hamda aylanma o’q misol bo’la oladi.

a) U_c=1/cidt  b) =1/WUdt  v) =dt .
3-rasm. a) elektr sig’imi; b) elektr induktivligi; v) aylanma o’q.
(5) tenglamani Laplas bo’yicha tasviri quyidagi ko’rinishga ega:
Y(p)= K/p X (p)) (6) zvenoning uzatish funksiyasi aniqlanadi.
W (p)= Y(p)/ X (p)= K/p (7)
Bu zvenoni yana astatik zveno deb ham yuritiladi.
Integrallagich zvenoning o’tkinchi funksiyasi:
h(t)=L ^-1W(p)1/p=L^-1(K/R)(1/p)=Kt(1(t)) (8)
va impulsli o’tkinchi funksiyasi (vazn funksiyasi)
(t)= h¹(t)=K (9)
4-rasmda keltirilgan.


4-rasm. a) o’tkinchi xarakteristika. b)impulsli o’tkinchi xarakteristika.
Integrallagich zvenoning chastotali uzatish funksiyasi
W (j)=K/j=(K/)e^-j(/2)  (10)
bo’lib,unda
A()=K/-amplituda chastotali funksiya.
()= -/2 –faza chastotali funksiyadir.(5-rasm).