Adabiyotlar Yusupbekov N. R. va boshqalar. "Texnologik jarayonlarni boshqarish sistemalari", -toshkent, 1997 y Yusupbekov N. R. va boshqalar. "Avtomatika va ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish

Параллельное агрегатирование

Параллельное агрегатирование применяется для простых работ, где дробление операций нецелесообразно. При этом одна и та же операция осуществляется в нескольких позициях одновременно над таким же числом деталей. Параллельное агрегатирование является по существу объединением нескольких одинаковых исполнительных механизмов в одном автомате.

Машины параллельного агрегатирования имеют несколько вариантов компоновки.

1, 2, 3, . . . P – число параллельных позиций.
Рисунок 10 - Схема параллельного агрегатирования
1. Машина с расположением рабочих шпинделей по окружности. Такая компоновка более компактна.
2. Простейшая машина с линейным расположением шпинделей. Недостатком обоих вариантов является то, что при ручной загрузке машины ее нельзя пустить, пока все заготовки не будут заменены, что увеличивает простой.
В целях повышения производительности применяют машины со сдвигом фаз обработки.
1. Машины с вращающимся центральным распределительным валом. При вращении распредвала циклы обработки на всех шпинделях смещаются по фазе.
Пример: Если на одной позиции загрузка, то на другой зажим, на третьей обработка и т.д.
Неудобство в том, что при ручной загрузке рабочий вынужден ходить вокруг станка одновременно с вращением распредвала, так как зона загрузки меняется, следуя вращению кулачка.
2. Машина с непрерывным вращением стола и неподвижным центральным распредвалом – роторные машины.
Роторный принцип работы получил широкое распространение, так как обработка деталей производится при непрерывном вращении стола, а загрузка деталей – всегда в одной зоне. Недостаток такой компоновки – наличие холостого пространства в центре машины, особенно при большом количестве позиций, расположенных по окружности. Для устранения этого недостатка применяется конвейерная компоновка.
При анализе производительности машин параллельного агрегатирования необходимо учитывать влияние тех же факторов, что и при последовательном агрегатировании.
При параллельном агрегатировании время обработки детали в одной позиции не меняется, следовательно: K = K₀ ; t_p= t_p0
Суммарные внецикловые потери возрастают в P раз, т.к P рабочих позиций имеют P комплектов инструментов и P одинаковых механизмов. Поэтому.
Е t _n= p ( t _e + E C _I ) (4.24)
Учитывая формулу 4.24, производительность машин параллельного агрегатирования можно выразить формулу:
(4.25)
В том случае если имеется группа из P однопозиционных машин работающих параллельно, производительность увеличивается в P раз, т.к. потери машины сохраняются на прежнем уровне. Поэтому производительность группы независимо работающих машин определяется по формуле:
(4.26)
Производительность параллельно агрегатированных машин в зависимости от числа параллельных позиций P представим в виде графика t_{e1 <} t_{e2 < te3} .
Графики показывают, что в противоположность последовательному агрегатированию, машины параллельного агрегатирования не имеют точки максимальной производительности. Однако это не означает, что производительность можно повышать беспредельно путем увеличения числа позиций P.
Рост производительности замедляется, а симптонически приближаясь к некоторому пределу, величину которого можно определить при условии p
(4.27)
Таким образом, при параллельном агрегатировании производительность машин зависит от внецикловых потерь, и она тем больше, чем меньше эти потери.