Adabiyotlar Yusupbekov N. R. va boshqalar. "Texnologik jarayonlarni boshqarish sistemalari", -toshkent, 1997 y Yusupbekov N. R. va boshqalar. "Avtomatika va ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish

Элементы и устройства САУ

Первичные измерительные преобразователи (датчики)
Датчиком (чувствительным или измерительным инструментом) называют устройство, служащее для восприятия определённой информации, поступающей на его вход в виде контролируемой им физической величины и преобразующее эту величину в другую, появляющуюся на выходе в виде сигнала (импульса, команды), удобного для дальнейшей обработки и дистанционной передачи.
В общем виде датчик можно представить в виде чувствительного элемента и преобразователя.
ЧЭ – предназначен для преобразования контролируемой величины Х в такой вид сигнала Х₁, который удобен для измерения.
Входная величина Х это чаще всего неэлектрическая контролируемая величина (линейное перемещение части станка, температура, сила в гидро- или пневмосистеме, размер детали, скорость и т.п.).
Выходной сигнал У – преобразованная величина чаще всего электрического, гидравлического, пневматического, механического и др. типов.
П. Измерение давления электроконтактным манометром.
Х – давление
Х₁ – перемещение мембраны или стрелки
У – изменение электрического сопротивления
Рассмотрим общие характеристики датчиков, необходимые для их подбора при автоматизации процессов.
- статическая характеристика
- инерционность
- чувствительность
- порог чувствительности
- погрешность
Статистическая характеристика- зависимость выходной величины х т.е. 
Всегда желательно, чтобы зависимость была линейная. Если зависимость нелинейная, то выбирают участок кривой и ограничивают действие этого датчика величинами входных сигналов от  до 
Электрокантактный датчик мод 233 имеет предел измерения от 0 до 0,4 мм
мод 228 от 0 до 1 мм
инерционность- характеризуется отставанием изменения выходной величины У от изменений входной величины Х.
Чувствительность- динамическая чувствительность или динамический коэффициент преобразования показывает, во сколько раз приращение выходной величины больше приращение входной величины т.е.
.
Чем датчик чувствительнее, тем легче производить измерение малых входных величин.
Порог чувствительности- наименьшее значение входного сигнала, которое вызывает приращение выходного сигнала.

порог чувствительности

- зона нечувствительности.
Погрешность- изменение входного сигнала, возникающее в результате изменения внутренних свойств датчика или изменение внешних условий его работы. Следует отметить, что в результате изменения погрешности изменяется характеристика датчика.
Различают следующие виды погрешности:
1. абсолютная
2. относительная
3. приведенная.
Абсолютной погрешностью называют разность н/у фактическим значением выходного сигнала и его расчетным значением
см. рисунок.
Относительной погрешностью называют отношение абсолютной погрешности к расчетному значению выходного сигнала.
или 
Приведенной погрешностью называют отношение абсолютной погрешности к минимальному значению выходного сигнала, определяющему диапазон его изменения.
или  .
Датчики, используемые в технологическом оборудовании, делят:
1. по характеру выходного сигнала - на электрические, фотоэлектрические, пневматические, гидравлические.
2. по назначению - путевые, размерные, силовые, скоростные и др.