Andijon Mashinasozlik Instituti ib va kt fakulteti Mexatronika va Robotatexnika yo’nilishi 3-kurs k-18-20 gurux talabsi Jo’rayev Asilbekning kurs loyihasi taqdimoti

Andijon Mashinasozlik Instituti IB va KT fakulteti Mexatronika va Robotatexnika yo’nilishi 3-kurs K-18-20 gurux talabsi Tojidinov Abduxalimning kurs loyihasi taqdimoti

Mavzu: Arduino platformasi yordamida obyektni rangini aniqlash

Kerakli sensor va aktuatorlar

Kerakli sensor va aktuatorlar

• Ushbu loyiha uchun zarur bo'lgan qismlar:
• TCS230 rang sensori
• Arduino UNO
• Jumper simlari
• Lcd (1602)
• Resistor 1kom
• Potensiometr

1 - USB port uchun razyom(ulanish joyi); 2 - Quvvat olish porti (blok pitaniya porti), 5-12 (Volt)gacha; 3 - Mikrokontroller(Atmega8); 4 - USB mikrokontrolleri; 5 - Kvars rezonatori(16MHz-chastotali); 6 - Quvvat stabilizatori; 7 - Quvvatlanish pinlari(Elektr ta'minoti razyemlari); - "GND" - "0" nol (Volt); ("GROUND"- inglizcha "yer" so'zi qisqartmasi); - "5V" - "+5" (Volt) yoki "Vcc"; - "3V3" - "+3.3" (Volt); va hokazo; 8 - N..0-13, Raqamli("цифровой") pinlar (razyemlar); 9 - N..A0-A5 Analog pinlar (razyemlar); 10 - Indikator svetodiodlari( Rx, Tx, LED, ...); Arduino platformasining yuragi "mikrokontroller" hisoblanadi.

TCS3200 rang sensorini umumiy tuzilishi Ishlash prinsipi : Tcs230 8 x 8 fotodiodlar qatori yordamida rangli yorug'likni sezadi. Keyin oqim-chastotaga konvertor yordamida fotodiodlarning ko'rsatkichlari yorug'lik intensivligiga to'g'ridan-to'g'ri mutanosib chastotali kvadrat to'lqinga aylanadi. Va nihoyat, Arduino platformasi yordamida biz kvadrat to'lqin chiqishini o'qiy olamiz va rang uchun natijalarni olamiz.

LCD belgilar displeyi - bu faqat belgilangan o'lchamdagi alohida ASCII belgilarini chiqarishi mumkin bo'lgan noyob displey turi . Ushbu individual belgilar yordamida biz matn yaratishimiz mumkin.Agar biz displeyga yaqinroq nazar tashlasak, 5×8 pikselli to'rdan iborat kichik to'rtburchaklar maydonlar mavjudligini ko'rishimiz mumkin. Har bir piksel alohida yonishi mumkin va shuning uchun biz har bir panjara ichida belgilar yaratishimiz mumkin.Unda 16 ta pin bor va chapdan o'ngga birinchisi Ground pinidir. Ikkinchi pin VCC bo'lib , biz Arduino taxtasidagi 5 voltli pinni ulaymiz. Keyinchalik, biz displeyning kontrastini boshqarish uchun potentsiometrni ulashimiz mumkin bo'lgan.Keyinchalik, LCD displeyga buyruqlar yoki ma'lumotlarni yuborishimizni tanlash RS pin yoki registrni tanlash pinidan foydalaniladi. Misol uchun, agar RS pin past holatga yoki nol voltga o'rnatilgan bo'lsa, biz LCD displeyga buyruqlar yuboramiz: kursorni ma'lum bir joyga qo'ying, displeyni tozalang, displeyni o'chiring va hokazo. Va RS pin yuqori holatga yoki 5 voltga o'rnatilganda biz LCD displeyga ma'lumotlar yoki belgilar yuboramiz.

Sxematik ko`rinishi :

Qurilmamizning ishlash jarayonidan lavha:

Xulosa: Men bu kurs loyihada Arduino platformasining tarkibini,tuzilishi,nimalardan tashkil topgan,qanday ishlaydi, qanday dasturlanadi va boshqa elektron komponentalar xususan,qarshiliklar,o`zgaruvchan qarshiliklar,kondensatorlar,operatison kuchaytirgichlar xossatan, tcs3200 datchiklarni tuzilishi,oyoqchalari,ishlash prinsipi uni mikrokontrollerga ulab,uni dasturlab ishlatish,hayotga tatbiq qilish,uni lcd displeyga chiqarish,ma`lumotlarni qayta ishlash kabi ishlarni o`rgandim. Bu esa o`z navbatida yengil va og`ir sanoatda obyektlarni ranggini aniqlash,saralash,moslashtirish kabi ko`plab ishlarni dasturlash mumkin bo`ladi. Oddiy misol, sanoatda qarshiliklarni plataga terish jaroyonida qarshiliklarni ranggiga qarab,miqdorini aniqlash mumkin,bu esa ish unumini,ishlash tezligini oshiradi. Tasvirdagi har qanday rang nomini aniqlash jarayoni ma'lum ranglarni aniqlash. Bu odamlar uchun juda oddiy vazifa, ammo kompyuterlar uchun bu oddiy emas. Odamlarning ko'zlari va miyalari yorug'likni rangga aylantirish uchun birgalikda ishlaydi. Signal bizning ko'zimizdagi yorug'lik retseptorlari orqali miyaga uzatiladi. Keyin rang bizning miyamiz tomonidan tan olinadi.

1. Basic electric works. J.Berkley 2. Essentials of mechatronics. J.Billingskey. 2005 year. 3. Mexatronik tizimlar: dizayn, ishlash va ilovalar. Mohammad Arezky. 2018 4. Arduino mikrokontrolleri yordamid a boshqarish: Ra’no Teshabaevna Gazieva Toshkent irrigatsiya va qishloq xo‘jaligini mexanizatsiyalash muhandislari instituti 2021 5. Yusupbekov N.R. va boshqalar. “Texnologik jarayonlarni boshqarish sistemalari”, -Toshkent, 1997 y. Internet havolalari : https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/arduino-color-sensor-tcs3200 https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-color-sensing-tutorial-tcs230-tcs3200-color-sensor/ https://www.elprocus.com/a-brief-on-dht11-sensor

Foydalanilgan adabiyotlar

Etiboringiz uchun Raxmat!!!