Mexatronik mashinalar - bu o'zgaruvchan atrof-muhit sharoitida funktsional harakatlar dasturlarini bajarishga qodir bo'lgan mexatronik printsiplar va texnologiyalar asosida qurilgan aqlli ko'p o'lchovli tizimlar.
Mexatronik mashinaning asosiy qismlari :
- 1. Mexanik qurilma, uning yakuniy bo'g'ini ishchi organdir.
- 2. Quvvat konvertorlari va ijro etuvchi motorlarni o'z ichiga olgan qo'zg'aysan bloki.
- 3. Kompyuterni boshqarish moslamasi, uning kiritilishi inson operatoridan yoki yuqori boshqaruv darajasidagi kompyuterdan buyruqlar oladi.
- 4. Mashinaning haqiqiy harakati va uning quyi tizimlarining haqiqiy holati to'g'risida ma'lumotlarni qabul qilish va kompyuterni boshqarish moslamasiga uzatish uchun mo'ljallangan axborot qurilmasi.
Do'stlaringiz bilan baham: |
