Avr mikro kontrollerlarida o‘rnatilgan dasturiy ta’minot ishlab chiqish

RTOS ning M.dan oldingi afzalliklari Oldin:

1. 
   Bagatozachnist. RTOS dasturchiga bagatallik uchun tayyor, mukofotlash mexanizmini beradi. Vipad bosh terisi okremo dasturlashtirilgan bo'lishi mumkin, butun ish jamoa a'zolari o'rtasida amalga oshirilishi mumkin. Siz faqat rejalashtiruvchini sindirish uchun, boshlar o'rtasida qayta mikslash haqida dbati kerak emas.
   
2. 
   Timcha bazasi. Soatning oraliqlarini hisobga olish kerak. RTOS asbobning onasi hisoblanadi. Vín soatning aniq ko'rinadigan oraliqlari orqali vikonuvaty dií'ga imkon beradi.
   
3. 
   Zavdannyami o'rtasida ma'lumotlar almashinuvi. RTOS vikoristovuetsya cherga kim uchun.
   
4. 
   Sinxronizatsiya. Yakscho turli vazifalar siz bir xil resurs ustidan g'alaba qozonishingiz mumkin, masalan, oxirgi port, siz mutekslar va muhim bo'limlar ustidan g'alaba qozonishingiz mumkin. Topshiriqni suvoriya ketma-ketligida yoki joriy qo'shiq ovozida g'alaba qozonish kerak, siz vazifani sinxronlashtirish uchun semafor yoki signallarni yutib olishingiz mumkin.
   

Nedoliki RTOS:
1. Yadroni amalga oshirish uchun kengaytirilgan dastur xotirasi
2. Teri boshqaruvi, semaforlar, cherg, mutekslar va tizim yadrosining boshqa ob'ektlari to'plamini saqlash uchun RAM sarfini oshirish.
3. Kontekstni saqlash uchun vazifalar o'rtasida almashish uchun bir soatlik fokuslar.
TavsiffreeRTOS:
FreeRTOS - bu haqiqiy kodga ega bo'lgan qisqa real vaqt uchun bepul OT. Muhimi C da yozilgan, lekin yig'ish qo'shimchalari mavjud. U Real Time Engineers ltd tomonidan alohida e'tiborga olinishi kerak bo'lgan tizimlar uchun ajratilgan. Yaqinda "SafeRTOS" loyihasi ishlab chiqila boshlandi - qo'shimcha yordam, hujjatlar, noroziliklar va FreeRTOS versiyasining IEC 61508 xavfsizlik standartiga muvofiqligini sertifikatlash. Ushbu loyiha nemis kompaniyasi tomonidan qabul qilingan va hozirda safeRTOS aerokosmik va tibbiy texnologiyalar sohasida yetakchi hisoblanadi. Bundan tashqari, openRTOS loyihasi quruvchining kafolati bilan tijorat versiyasidir.