Автоматическое управление. Системы автоматического управления. Область применения

1. 
   Автоматическое управление. Системы автоматического управления. Область применения.
   

АТП – автоматизация тепловых процессов.
Управление – это целенаправленная деятельность.
Управление технической системы – выработка управляющего воздействия, которая обеспечивает заданное состояние объекта или процесса.
Основой управления является информация о реальном протекании технологических процессов.
Регулирование – это управление техническими объектами и технологическими процессами.
ИСУП – информационная система управления предприятием.
АСУТП – автоматическая система управления технологическими процессами.
АСР = САР – система автоматического управления
АСУ = САУ – автоматическая система управления
Теория автоматического управления определяет принципы построения систем управления, исследует процессы, которые происходят в системе управления.
Применение автоматических систем.
Высокоточное производство, высокоскоростные процессы, массовое производство, масштабные объекты, опасные производства.
Иерархия систем автоматического управления
Системы управления представляют собой иерархическую структуру, изображенную на рисунке 4.12. В нижнем уровне иерархии системы управления находятся управляющие устройства – регуляторы (Р), второй уровень формируется из локальных автоматических систем регулирования (АСР).





Рис.4.12 Иерархия систем автоматического управления
Несколько АСР могут быть объединены в автоматическую систему управления технологическим процессом (АСУТП).
В настоящее время высшим иерархическим уровнем систем управления являются автоматизированные системы управления предприятием (АСУП). Они позволяют сбалансировано управлять всеми видами ресурсов, используемыми предприятием.

2. 
   Объекты управления. Воздействия на объекты управления.
   

Объекты управления – это динамическая система, имеющая набор входных и выходных параметров. Часть выходных могут быть регулируемыми величинами. Входные параметры делятся на управляемые воздействия и возмущающие воздействия.