Avtomatik boshqarish sistemasi sezgirligi

Avtomatik boshqarish sistemasi sezgirligi

Avtomatik boshqarish sistemalari tomonidan hal qilinadigan masalalami quyidagicha guruhlarga bo‘lish mumkin. 1. Stabilizatsiya masalasi. Bu holda obyektni xarakterlovchi u yoki bu kattaliklami berilgan aniqlikda ushlab turish zarur. 2. Dasturiy boshqarish. Bu holda boshqariladigan kattalikning o‘zgarish qonuni oldindan ma'Ium va boshqarish sistemasi operatori tomonidan beriladi. 3. o‘zgarish qonuniyati oldindan ma’lum bo‘lgan kattalik o'zgarishini kuzatish. Bu holda boshqariladigan kattalik berilgan aniqlik bilan o‘lchanadigan kattalik o‘zgarishlarini aks ettirishi lozim.

Bunday boshqarish sistemalari kuzatuvchi sistemalar deyiladi. 4. Mustaqil moslashuvchi sistemalar. Avtomatik boshqarish sistemalarini qurish prinsiplari Yuqorida aytib o‘tilganidek, har qanday avtomatik boshqarish sistemasi ikkita asosiy qismdan iborat bo‘lib, ular boshqarish obyekti (BO) va boshqarish qurilmasi (BQ) deyiladi (1 - rasm). Boshqarish obyektining holati boshqariladigan kattalik yoki sistemaning chiqish kattaligi Y bilan xarakterlanadi. Boshqaruvchi qurilma kirishiga ta'sir qo'yiladi va berilgan ta’sir deyiladi. Ushbu ta'sir chiqish kattaligining talab etilgan qiymati va boshqarish bo‘yicha ko‘zda tutilgan maqsaddan kelib chiqqan holda o‘zgaradi. Buning natijasida BQ chiqishida boshqaruvchi ta’sir X paydo bo‘ladi va BO kirishiga beriladi va shu tariqa boshqarish jarayoni amalga oshiriladi.Boshqarish qurilmasi uchta asosiy qismdan iborat bo‘lib, bular sezgirlik qurilmasi, hisoblash qurilmasi va ijro qurilmalaridir. Sezgirlik qurilmalari sistemaga beriladigan ta'sirlami o‘lchash uchun xizmat qiladi. Hisoblash qurilmasi sezgirlik qurilmasidan olingan axborotlami qayta ishlash asosida boshqarish qurilmasining ishlash algoritmini ishlab chiqadi. Murakkab sistemalarda hisoblash qurilmasi sifatida maxsus kompyuterlar ishlatiladi. Ijro qurilmasi esa hisoblash qurilmasi tomonidan beriladigan signalga mos ravishda boshqarish obyektiga to‘g‘ridan to‘g‘ri ta'simi amalga oshiradi, ya’ni uning holatini o‘zgartiradi. Boshqaruv sistemalari ochiq yoki yopiq bo'lishi mumkin. Ochiq sistemalarda boshqaruvchi ta’sir boshqariladigan kattalik qiymatini hisobga olmasdan faqatgina boshqarish maqsadi, obyekt tavsiflari va ma’lum bo‘lgan tashqi ta’sirlami bilish asosida beriladi. Ochiq sistemalarda boshqarish qurilmasi faqat berilgan ta'simi, toydimvchi ta'simi hamda ikkala signalni bir vaqtning o'zida o'lchashi mumkin. Boshqacha aytganda, ochiq sistemalarda boshqariladigan kattalik (chiqish kattaligi) Y va BQ orasida o‘zaro bog‘liqlik mavjud bo‘lmaydi. 1-rasmda ko‘rsatilgan sxema ochiq avtomatik boshqarish sistemasiga misol bo‘ladi. Yopiq sistemalarda esa boshqamvchi ta'sir signali boshqariladigan kattalik o'zgarishiga bog'liq ravishda shakllantiriladi. Bunday sistemalarda chiqish kattaligi bo‘yicha ma'lumot doimiy ravishda boshqarish qurilmasiga uzatiladi va bu teskari bog'lanish orqali amalga oshiriladi.

Umumiy tarzda avtomatik boshqarish sistemalari quyidagi turlarga bo‘linishi mumkin:

1) Ochiq sistemalar (qattiq boshqarish prinsipi);
2) Toydiruvchi ta’simi kompensatsiyalash prinsipi;
3) Og‘ish prinsipi (yopiq sistemalar);
4) Kombinatsiyalashgan boshqarish sistemalari.
Birinchi tipdagi ochiq sistemaga misol tariqasida o'zgarmas tok generatori kuchlanishini dasturli boshqarish sistemasini ko‘rsatish mumkin
Elektr tizimining holatini optimallashtirish - bu TE tugilma rejimlarini tahlil qilish va sintezi asosida hal qilingan ingichka va vaqt sarf-xarajatlari. Sanoat sharoitida, bir qator sabablarga ko'ra (haroratning harorati, uskunalarning pasayishi, termal o'tkazuvchanlikning pasayishi, termal o'tkazuvchanlikning pasayishi va boshqalar), boshqaruv tizimining parametrlari asta-sekin o'zgartiriladi va ularning haqiqiy qadriyatlari o'zgaradi har doim hisoblangandan farq qiladi. Mavjud me'yoriy qurilmalarning ta'sirini hisobga olgan holda elektr energiyasini boshqarish muammosi hozirda bir nechta hisob-kitoblar asosida hal qilinmoqda, izchil yaqinlashuv usuli asosida hal qilinadi. Bozor sharoitida elektr ta'minoti tizimini hisoblash va optimallashtirishga shunga o'xshash yondashuv bilan rozi bo'lish qiyin.
Ushbu hujjatda sezgirlik funktsiyalarini takomillashtirish bilan bog'liq muammolar yuqori darajadagi funktsiyalarni takomillashtirish orqali, rejimning kerakli parametrlari to'g'ridan-to'g'ri elektr energiyasini almashtirish va elektr energiyasini taqsimlash uchun mustaqil parametrlarga qaratilgan.
Amaliy qiymat shundaki, sezgirlik funktsiyalaridan foydalanish rejimni qo'llab-quvvatlash metodologiyasini o'zgartirishga imkon beradi, uning ma'nosi, birinchi navbatda yuqori sifatli elektr energiyasini hisobga olgan holda yuqori sifatli elektr energiyasini ishlab chiqishdir Elektr ta'minoti tizimining elektr ta'minoti tizimi, noo'rin mehnat xarajatlarini kamaytirish.
Sharbat funktsiyasi chastota tanlash zanjirlarining eng muhim sifat ko'rsatkichlaridan biridir. Ta'sirchanlik to'g'risidagi ma'lumot turli maqsadlarda ishlatiladi:
1. Sharbat funktsiyasi qiyosiy baholashning mezonidir. turli xil konfiguratsiyalar elektron zanjirlar.
2. Zanjirli elementlarning parametrlariga toqatlarni aniqlash uchun sezgirlik tahlil natijalari qo'llaniladi.
3. Mutlaq sezgirlik funktsiyasi maqsadli funktsiyaning gradientini hisoblash uchun elektron tumanlarning xususiyatlarini optimallashtirishda ishlatiladi. 4. Sinuqlik sizga zanjir xususiyatlari bo'yicha har qanday parametrning o'zgarishi qanday ta'sir qilishi mumkinligini tushunishga imkon beradi.
Menejment va tartibga solish tizimlarini loyihalashda, elementlarning parametrlarining o'zgarishi zanjir xususiyatlariga qanday ta'sir qilishi haqida bilish juda muhimdir. Ushbu ta'sir sezgir funktsiyalar yordamida baholanadi. Nisbiy sezgirlik H (JW) o'zgarishi uchun AI formulasi bilan belgilanadi:
[Y] h [v] A i I parametr funktsiyalari va o'ng qismning vektori ushbu parametrga bog'liq emas. I i i-ni farqlash (1.2) Biz olamiz:
Formula (1.3) Vektor [V] ning barcha elementlarining o'zgaruvchanligi uchun i i parametrning o'zgarishi uchun aniqlashni aniqlashga imkon beradi.
Ammo amalda, odatda zanjirning har qanday funktsiyasining sezgirligini aniqlash kerak, i.e. I umada bir nechta parametrlarning farqlanishiga bir o'zgaruvchining sezgirligini topish kerak. O'zingizni sezgirlik v i birlik vektoriga tenglik va o'ngdagi tenglik qismlarini (1.3) ko'paytirish:
O'z vaqtida sezgirlik funktsiyalarini ko'rib chiqishda mustaqil manbalar o'zboshimchalik bilan oqim va kuchlanish shaklida bo'lishi mumkin. Tahlil qilish vaqtini tanlash o'zboshimchalik bilan, shu jumladan manbalar yoqilganda zanjirda yuzaga keladigan vaqt davomida sodir bo'lgan jarayonlarning boshidanoq bo'lishi mumkin. Shu sababli, xususiy dervatsiyalar vaqt parametrlari bo'yicha belgilangan qiymatlar (oqimlar va stresslar) vaqt funktsiyalari sifatida belgilanadi. Zanjir ishlab chiqarishda javob bering, kuchlanish u (t). Biz xususiy hiylalarni qidiramiz:
Ilova qilingan sxemadagi bir xil jet element orqali joriy (1-rasm)
Ilova qilingan sxema usuli bilan olingan natijani zanjir reaktsiyasini to'g'ridan-to'g'ri farqlash orqali tasdiqlash mumkin:
DC Elementni ulangan manba manbaiga qo'shing (2 b).
Tumanning ishlab chiqarishda siz notekislanishi manbasining ta'siriga javob qaytarishingiz mumkin. Agar siz DC doimiy ta'sirini taqsimlasangiz, javob bir xil qiymatga o'zgaradi. Shunday qilib, zanjir mahsuloti ishlab chiqarishdagi javob, DUI / DC hosilasi uchun raqamli ravishda teng bo'ladi (B).
Chiqish:
Elektr energiyasini boshqarish parametrlarining haqiqiy qadriyatlari deyarli har doim hisoblangandan farq qiladi. Ushbu parametrdagi o'zgarishlar tizimning statik va dinamik xususiyatlarining o'zgarishiga olib kelishi mumkin. Ushbu holat tizimni loyihalash va tashkil etish jarayonida oldindan hisobga olish maqsadga muvofiqdir, bu sezgir funktsiyalardan foydalanish, to'g'ridan-to'g'ri biriktirilgan sxemalarning usuli bilan amalga oshirilishi mumkin.
Ushbu hujjatda sezgirlik funktsiyalarini taqsimlash va elektr energiyasini tarqatish sxemaining istalgan parametrlarini takomillashtirish orqali elektr tizimini takomillashtirish orqali elektr tizimini takomillashtirish orqali elektr tizimini optimallashtirish orqali usul aniqlandi. muhim nazariy nazariy va amaliy qiymat. Agar boshlang'ich ma'lumotlarning probiysli xususiyatini hisobga olgan holda optimallashtirish muammosini, elektr tarmoqlarini hal qilishda, eng muhim omillarni ajratish zarurati mavjud. Cheklovga yaqinlashganda oqim O'zgartirish sxemasi parametrlarining parametrlarini belgilashning aniqligini o'zgartirish rejimida hisoblash aniqligiga eng katta ta'sir ko'rsatadi.
Ushbu maqolada katta ahamiyatga ega Liti dizayni uchun elektr sxemalari va ularning optimallashtirish, aylanish parametrlari bo'yicha aylanish komponentlarining ta'sirini aniqlash, shuningdek chiqish parametrlarining tarqalishini bashorat qilish.