Avtomatik boshqaruvning xodisaviy strukturaviy sxemalarini qurish

Avtomatik boshqaruvning xodisaviy strukturaviy sxemalarini qurish

SPGning strukturaviy sxemasi tizimning fizik modeli asosidagi. Uni qurda siz:

• 
  1) asosiy harakat zanjiri va OS ning zanjirning elementariiik bog'lanishlarini aniqlay olish va ularning uzatish vazifalarini bajaruvchisiani aniqlashtirish;
  
• 
  2) sozlama va teguvchi ta'sirlarini qo'llash nuqtalarini topish;
  
• 
  3) OS uchun yig'ish tuguni va signalni olish pudingning bojxonani ochish.
  

Strukturaviy sxemalarni qurishda ACSning maqsadini hisobga olish kerak (barqarorlashtirish, boshlash, frezalash va teskari tizimlar, izlash sistemalari) va iloji bo'lsa regulyatorga o'tish joyini bilish (ketma-ket, parallelli ta'mirlash).
Funktsionalӣ rahbaroni daniҷidӣ bo bog'lanishlar sifatida ajratishda ularning teshigidagi funktsionallari imkon qadar sodda bo'ladi ta'minlash uchun ehtiyot bo'lish kerak. Strukturaviy sxemani qurishga misol sifatida, gitristorli konvertori bilan DC elektr diskining tezkorni barqarorlashtirishni ko'rib chiqaylik. Bu erda asosiy asosiy bo'lanishlar mumkin.
1. DC motor. DC motorining operatori tenglamasi quyidagi ifoda bilan belgilanadi:

qaerda G_ml motorning elektromexanik vaqt doimiysi, T_md = JRJc². Bu yerda c formula bilan aniqlanadigan proportsionallik koeffitsienti
bu erda U_H, / _n, (o» chastotaning baholangan qadrilari, motorli akatsiya va achinarli tezlikda; G_d – motor armaturasining elektr vaqt doimiysi, T_a = LJR_d; L_A, /? _e — motor armaturasining induktiv va faol qarshiligi; /_c – motor armaturasi axd, shaftolidagi statik yuklanish momenti bilan belgilanadi.
Lekin, bu holatda elektromexanik G_md va elektromagnit T_m vaqt konstantalari motor va tiristorli konvertorining asosiy rayonining qarshiligi va induksiyasini, ya'ni motor va tiristorli konversining asosiy rayonining qarshiligi va induksiyasini hisobga olishi kerak.

qaerda Rq motor va Redaktir davrlari qarshilari yig'indisi, Rq = I_L + / ? _p; E) vosita va transduser davrning induksiyalari yig'indisi, Lq = L_a + L_n.
Dvigatel e = c ning EMF deb hisobgak , operator tenglamasini yozaylik:

qaerda e_p rojdovchi EMF oshirish operatori tasvirlovchisi mazkur.
Ko'rsataylikki, operator tenglamasi Injirda ko'rsatila strukturaviy sxemaga to'g'ri keladi. 6.5.
Mos ravishda A va / ? tugindagi ta'sirlarni yig'ish, biz biz biz

qaerda / motorli akd, bu tenglamalarga teng e_n = e + /7^ + + + Lodi/dt va (/To - IM/Tj) = e.
Bunday qilib, biz quyidagilarni yo'naltirishimiz mumkin:

yoki
bu busi bilanmalarniziadi.
2.Thyristorli konvertori. Dizayn amaliyotida 1-tartibning inertsial bog'lanishi bo'yicha thyristor transduserini talqin qilish odat tusiga kirgan

p p yekerning yutug'i bo'lgan quvonch; T_n – bog'lanishni har kuni doimiysi:

ariq. 6.5. G_f bo'lgan dvigatelning strukturaviy sxemasi filtr vaqt doimiysi (G_f = 0,003...0,005 s); t – fazalar soni;/ – tarmoqning chastotasi; 1/2t/ – aylantirish o'rtacha tsiklik kechikishi.

• 
  3.Yig'ish qo'g'ishgichi. Bu daromad omiliga ega bo'lgan inertsiyasiz bog'lanishdir (5_Y.
  
• 
  4. Yuqoriga ko'taruvchi sezgilar. Bu inertsial bog'lanishdir
  

_LS uchun qaerdandir sezish sensori daromad; G_ds eksplikatsii sezish filtrining vaqt doimiysi (T_hp = 0,005 s).
Bunday, hisob-kitoblarni soddalashtirish uchun filtr Tlsning vaqt doimiysi to'g'ridan-to'g'ri kanalning vaqtni kichik doimiysiga qisqartirishadi. Bunday vaqt doimiysi tiristorli transduserni xarakterlovchi inertsial bog'lanishning T p shunisi. Shu maqsadda ko'pincha Yampolskiy formulasidan foydalaniladi:

Aytilgan fikrlarni hisobga olib, tizimning strukturaviy sxemasi Injirda keltirgan. 6.6.
Bu yerda regulyator K_r. asosiy taʼsir zanjiriga ega boʻlmagan. Regulyatordan ob'ektga boshqaruvni ta'sini va _{u ta'sir ko'rsatadi}. Lekin, uning uzi uzining uzi bilan uzini uzlashtirishi va fizigi sintez usuli bo'yicha bo'lib, yanada ko'proq muhokama qilinadi. Bu yerda shartli ravishda K_p = 1 ni olamiz.

B
ariq. 6.6. «O'zarxiya» markazining «O'zarxgaz» davlat unitish markazining «O'zbekiston» yo'l-yo'lag'i bilan ta'qiqlanganligi to'g'rsida aks etilsin. b — taxminiy