Bortdagi boshqarish kompleksi "iss" oaj ishlabligi mahsulotlari uchun


Download 325.52 Kb.
Sana21.03.2023
Hajmi325.52 Kb.
#1285503
Bog'liq
behruz (1)






SINOV STANKANI QURISHNING ASOSIY PRINSİPLARI
BORTDAGI BOSHQARISH KOMPLEKSI
"ISS" OAJ ISHLABLIGI MAHSULOTLARI UCHUN
Aloqa va navigatsiya kosmik kemalarining bort boshqaruv tizimlarini erdan sinovdan o'tkazishning maqsad va vazifalari tavsiflangan. Sinov dastgohini qurishga yondashuvlar, sinovlarni avtomatlashtirish tamoyillari tavsiflanadi. Taklif etilayotgan yechimlarning afzalliklari va kamchiliklari, shuningdek, ilg'or kosmik kemalar (SC) uchun sinov stendini ishlab chiqish istiqbollari baholanadi .
Kalit so'zlar: havodan boshqarish tizimi, yer sinovi, sinov avtomatizatsiyasi.

sinovdan o'tkazish "XKS" OAJ tomonidan kosmik kemalarni yaratishdagi eng muhim bosqichlardan biridir.
BKU stendidagi nazorat (sinov) ob'ekti bortdagi boshqaruv majmuasi hisoblanadi.
Bortni boshqarish kompleksi (OCC) kosmik kemani boshqarish tizimining yadrosi bo'lib, quyidagi vazifalarni hal qilish uchun mo'ljallangan:

  • kosmik kemalarning bort tizimlarini boshqarish vazifalarini amalga oshirish uchun boshqaruv muhitini yaratish;

  • kosmik kemani boshqarish va boshqarish uchun avtonom sxemani tashkil etish;

  • kosmik kemani boshqarish va kuzatishning tashqi halqasi bilan axborot-mantiqiy o'zaro ta'sir.

BCU quyidagilarni o'z ichiga oladi:

  • bortdagi raqamli kompyuter tizimi

(BTsVK);

  • bortdagi telesignal uskunalari (BATS);

  • buyruq-o'lchov tizimi (MDH);

  • BKU boshqaruv bloki (BU BKU);

  • blok interfeysi BKU (BI BKU); - bort kabel tarmog'i (BCS); - bort dasturiy ta'minoti (OBS).

BCU faqat kabel tarmog'i bilan birlashtirilgan tizimli mustaqil uskunalardan iborat, shuning uchun BCU dasturiy ta'minoti BCU ning tashkiliy elementi hisoblanadi.
BCU dasturiy ta'minoti BCU uskunasini boshqarish va boshqarish, multipleks almashinuv kanali (MCC) orqali bort uskunalari bilan ma'lumot almashish muammolarini hal qilish uchun mo'ljallangan.
Boshqaruv blokining boshqaruv bloki boshqaruv funktsiyalarini bajarish, kosmik kemalar tizimlarining ishini muvofiqlashtirish va uni bort boshqaruv majmuasining bir qismi sifatida ishlatish uchun zarur.
MDH yerosti stansiyalaridan telekomandalarni qabul qiladi, telemetrik axborotni (TMI) yerosti stansiyalariga uzatadi.
BTsVK sun'iy yo'ldosh nazorati va monitoringi uchun algoritmlarni amalga oshirish uchun ishlatiladi.
BI BKU ikki pallali suyuqlik issiqlik nazorat qilish tizimining (STR) boshqaruv elementlarini va STR isitgichlarini, tuzatish tizimi (SC), batareya (AB), takrorlash moslamalarini (RTR), foydali yuk panellarini (PN), mexanizmlarni boshqarish uchun mo'ljallangan. sun'iy yo'ldosh asboblari elementlarini ishga tushirish joyida (SL), normal ish paytida va omon qolishni ta'minlash rejimida zarur bo'lgan issiqlik rejimini ta'minlaydigan ochish va yo'naltiruvchi antennalar.
BATS ma'lumotni to'plash, qayta ishlash, saqlash, uni qat'iy belgilangan tuzilmada yerni boshqarish tizimiga (GCC) uzatish uchun mo'ljallangan.
BCU ning blok diagrammasi rasmda ko'rsatilgan. bitta.

Guruch. 1. BCU ning strukturaviy sxemasi
BCU quyidagi tashqi interfeyslarga ega:

  • NKU dan buyruq ma'lumotlarini (RK) olish;

  • NKU dan buyruq va dastur ma'lumotlarini (KPI) olish;

  • NKUga ma'lumotlarni uzatish; – MKO kanali orqali almashish.

Bortli boshqaruv kompleksini sinovdan o'tkazishda quyidagi vazifalar hal qilinadi:

  • BKU ning kompleks sxemasidagi almashinuv signallarining haqiqiy xususiyatlarining texnik shartlar (TOR) talablariga muvofiqligini aniqlash bilan jihozlarni va umuman BKUni elektr sinovidan o'tkazish;

  • bortli dasturiy ta'minotni tuzatish;

  • BCU tarkibiga kiruvchi quyi tizimlarning ishlash mantiqi va o'zaro ta'sirini ishlab chiqish;

  • BCU ning kompleks faoliyatini rivojlantirish.


Aviatsiya va raketa va kosmik texnologiyalar
Sinov natijasi sifatida BCUni loyihalashda qabul qilingan texnik echimlarning to'g'riligi tasdiqlanadi va BCUni keyingi sinovga qabul qilish to'g'risida xulosa chiqariladi.
BCU ni stendda sinovdan o'tkazish odatda ko'plab sharhlarni aniqlaydi, ularni yo'q qilish uskunalar, kabellar yoki dasturiy ta'minotni (dasturiy ta'minotni) takomillashtirishni talab qiladi, bu sinov samaradorligini ko'rsatadi. Shu bilan birga, ba'zi izohlarning sabablarini aniqlash uzoq vaqt ishlashni va qo'shimcha dasturiy vositalarni (izohlarni tasdiqlovchi tuzoq va dasturlar) yaratishni talab qiladi. Qoida tariqasida, keyingi bosqichlarda aniqlangan va bartaraf etilgan muammolar bo'yicha qo'shimcha izohlar yo'q. Istisno, BCU ulangan qo'shni qurilmalarning yo'qligi bilan bog'liq sharhlar bo'lishi mumkin. Shuning uchun shuni ta'kidlash kerakki, BKU stendida sinov bosqichi BKU qurilmalarining avtonom sinovlari tugagandan so'ng boshlanishi kerak (qurilmalarning keng qamrovli disk raskadrovka sinovlari va erdagi disk raskadrovka majmuasida (NOC) BPO kompleks sinovlaridan so'ng). Ushbu tamoyil buzilgan taqdirda (mavjud bo'lmaganligi yoki ko'rsatma muddatlari tufayli) BKU kompleksining disk raskadrovka stendi alohida qurilmani sinovdan o'tkazish uchun ish joyiga aylanadi.
Sinov uskunalarining eskirganligi va texnik jihatdan eskirganligi, ushbu vositalar bo'yicha dasturiy ta'minotni ishlab chiqish imkoniyatlari cheklanganligi, yangi vazifalarning paydo bo'lishi, shuningdek, sinov uskunalarini ishlab chiqish bilan bog'liq holda sinov stendini ishlab chiqish zarurati tug'ildi.
Ilg'or kosmik kemalar uchun OCU stendining strukturasini aniqlashda stend strukturasi VXI interfeysi asosida tizimning modulli dizayni asosida tanlandi. Ushbu tanlov tasodifiy emas edi, chunki bu qurilish strukturasi yer sinovi ob'ektlari tarkibida eng jadal rivojlanayotgan yo'nalish - VXI interfeysi asosida modulli tizim konstruktsiyasidan foydalanish.
BKU dastgohi kosmik kemalarni sinovdan o'tkazish zanjirining birinchi bo'g'ini ekanligini hisobga olsak, sinov stendini yaratishda muhim vazifa sinov ob'ektlarini birlashtirishdir.
Shu munosabat bilan, sinov protsedurasi (siklogramma) kosmik kemalarni sinovdan o'tkazishning turli bosqichlarida o'zgartirishlarsiz qo'llanilishi kerak.
Xuddi shunday muhim mezon "xarajat / narx" mezoni - boshqa ishlar bilan solishtirganda nazorat harakatlarining kanallarini cheklash, ya'ni.
e. OCU testini optimallashtirish. VXI sinov uskunalari yuqori darajadagi avtomatlashtirish bilan sinovlarni o'tkazish imkonini beradi. Bundan tashqari, qo‘yilgan vazifalarga muvofiq nazorat va tekshirish uskunalari (CPA) ishlashini ta’minlovchi dasturiy ta’minotni ishlab chiqishda “XKS” AJ mutaxassislarining keng tajribasi inobatga olindi.
Ilg'or kosmik kemalar uchun BKU stendining blok diagrammasi rasmda ko'rsatilgan. 2.
Funktsional diagramma (3-rasmga qarang) quyidagi elementlarni belgilaydi.
Jarayonni boshqarish va monitoring kanali (CTUC) test dasturini jismoniy darajada BCU bilan o'ziga xos elektr signallari bilan almashish shaklida amalga oshirishni ta'minlaydi.
To'g'ridan-to'g'ri boshqarish kanali (DCC) BCUga to'g'ridan-to'g'ri boshqarish buyruqlarini beradi va ularning chiqarilishini qayd qiladi.

Guruch. 2. BKU stendining konstruktiv diagrammasi
TCU ning avtonom sinov majmuasining (ATC) funktsional diagrammasi stendning asosiy tarkibiy qismlarini aniqlaydi va rasmda ko'rsatilgan. 3.

Guruch. 3. AIK BKU ning funksional diagrammasi
Bort telemonitoring tizimidan telemetrik ma'lumotlarni qabul qilish kanali to'g'ridan-to'g'ri bortdagi telemetriyani boshqarish tizimining (STK) chiqish konnektorlaridan BITS-2T strukturasining impuls/potentsial ikkilik kodini qabul qilish va birlamchi qayta ishlashni ta'minlaydi.
MKO kanali test dasturini amalga oshirish manfaatlarida AIC BKU va bort kompyuteri o'rtasida ma'lumotlar almashinuvini ta'minlaydi.
Ethernet interfeysi almashinuv kanali ISS OAJ tarmog'i abonentlari bilan ma'lumot almashadi.
AIC BKU ning o'z-o'zini tekshirish vositalari AICning ishlash qobiliyatini tekshirish muammosini hal qiladi.

Akademik M.F.Reshetnev nomidagi Sibir davlat aerokosmik universiteti axborotnomasi
AIK BKUni moslashtirish vositalari BKUni AIK BKU uskunalari bilan elektr ulash muammosini hal qiladi.
Axborotni ko'rsatish tizimi CAPRI da etakchi operator tomonidan ishlatiladigan bir xil ma'lumotlarni qayta ishlash va ko'rsatish vositalaridan foydalangan holda real vaqt rejimida testlarni operativ monitoring qilish vazifasini takrorlaydi.
KAPRI avtomatlashtirilgan ish stantsiyasidir va real vaqt rejimida testlarni avtomatlashtirish va monitoring qilishning barcha funktsiyalarini ta'minlaydi.
Sinovlar davomida tizimga nazorat harakatlari beriladi va ishlash parametrlari nazorat qilinadi. Sinov avtomatlashtirilgan va qo'lda bo'lishi mumkin.
Sinovlarni avtomatlashtirishning yuqori darajasiga asosan sinov ketma-ketligi diagrammalarining avtomatlashtirilgan bajarilishi (tizim tekshiruvlarini o'tkazish algoritmlari) va sinovdan o'tgan boshqaruv blokining holatini tavsiflovchi parametrlarni avtomatik boshqarish tizimi tufayli erishiladi.
Test siklogrammalari dizayn muhandislari tomonidan DIPOLE-6 maxsus amaliy test tilida yaratilgan. Tilning xususiyatlari quyidagilardan iborat:

  • ma'lum vaqt ketma-ketligida buyruqlar berish;

  • muayyan hodisalar bo'yicha siklogrammalarni ishga tushirish;

  • siklogrammalarning tarmoqlanishi;

  • ichki o'rnatilgan siklogrammalarni chaqirish;

  • siklogrammalarning bo'limlarini tsiklik bajarish;

  • siklogrammalarning parallel ishlashini tashkil etish;

  • ko'rsatilgan boshqarish algoritmlari bo'yicha istalgan miqdordagi parametrlarni avtomatik boshqarish uchun sozlash.

Parametrlarni avtomatik boshqarish tizimi ("Duty control") real vaqt rejimida o'rnatilgan parametrlarning holatini baholaydi. "Bosh nazorati" parametrlari ularning qiymat diapazonlari to'plami sifatida tavsiflanadi (ruxsat etilgan holatlar vektori). Parametrning joriy qiymatining ushbu sohalariga kirish yoki chiqish, nazorat qilish algoritmiga qarab, ma'lum bir reaktsiyani ta'minlaydi. Tizimning moslashuvchanligi oldindan belgilangan boshqaruv algoritmlari va reaktsiyalarining keng doirasiga kiradi. Boshqarish algoritmlari parametrning qiymatini ma'lum oraliqda baholashi yoki parametrning belgilangan diapazonga birinchi "kirilishi" dan keyin ruxsat etilgan qiymatlar oralig'ini o'zgartirishi mumkin (va hokazo). Reaktsiya mahsulotni o'chirish uchun favqulodda ketma-ketlikni ishga tushirishi, sinovlarni to'xtatish, operatorga xabar berish va hokazo bo'lishi mumkin.
Asosiy tizim arxivlash va jurnallar tizimidir. Sinovlarni to'liq tahlil qilish uchun sinov protokoli tuziladi. Tsiklogrammalarning bajarilishi, "Navbatchi nazorati" bo'yicha baholar, reaktsiyalarning bajarilishi va operatorning harakatlari qayd etiladi. Boshqarish ob'ekti tomonidan yaratilgan barcha parametrlar arxivlanadi. Tahlil qilish uchun bitta parametrga kiritilgan o'zgarishlar arxivini ko'rish, shakllarni ko'rish (ba'zi bir mezon bo'yicha bog'liq parametrlar guruhlari), shuningdek parametr o'zgarishlarining grafiklarini ko'rish mumkin.
Sinovni qo'llab-quvvatlash uchun tizimli dasturiy vositalar bir nechta yirik dasturiy ta'minot tizimlaridan iborat (4-rasm). Sinov ma'lumotlarini tayyorlash kompleksi (KPDI) berilgan test ob'ekti uchun ma'lum bir sinov ish joyini sozlashni ta'minlaydi. Kompleks tarkibiga buyruqlar va parametrlar bazasi uchun muharrirlar, ikkilamchi parametrlar, monitoring va nazorat qilish uchun mnemonik diagrammalar, testlar ketma-ketligi diagrammalari, shuningdek, barcha tayyorlangan maʼlumotlarni izchillik va toʻliqlik uchun nazorat qiluvchi dasturlar kiradi.


Sinov arxivi
Guruch. 4. Sinovlarni avtomatlashtirish dasturining tuzilishi
Interfeys dasturlari majmuasi (CPSO) boshqaruv ob'ekti (OC) bilan turli xil aloqa interfeyslarini avtomatlashtirilgan sinovlar majmuasi (KAPRI) bilan yagona aloqa interfeysiga aylantirishni ta'minlaydi. CAPRI real vaqt rejimida testlarni avtomatlashtirish va monitoring qilishning barcha funktsiyalarini ta'minlaydi. Test monitoringi kompleksi (KMI) real vaqtda ham, sessiyadan keyin ham testlarni masofadan nazorat qiladi.
Dasturiy ta'minot kengaytirilishi mumkin va shunga o'xshash ish stantsiyalarining dasturiy ta'minoti (WP) bilan birlashtirilgan bo'lib, kosmik kemaning turli tizimlari va bort uskunalarini (BA) sinovdan o'tkazish uchun mo'ljallangan.
BKU stendining (SBKU) test ma'lumotlarini topshirish sxemasi testlarni tayyorlash, o'tkazish va monitoring qilish bosqichlarini birlashtiradi (5-rasm). Dizaynerlar o'zlarining ish joylarida turli muharrirlar va hujjatlashtiruvchilar yordamida kirish ma'lumotlarini sinovdan o'tkazish uchun tayyorlaydilar. Tayyorlangan va tasdiqlangan kirish ma'lumotlari (ID) keyin kerakli ish joyiga o'tkaziladi. Sinovlar davomida dizayner real vaqt rejimida tizim xatti-harakatlarini tahlil qilish imkoniyatiga ega bo'lishi rejalashtirilgan. Shu bilan birga, test hisoboti, qayta ishlangan ma'lumotlar (parametrlar arxivi), xom ma'lumotlar (qabul qilingan paketlar), olingan hisobotlar va yaratilgan massivlar arxivi shakllantiriladi. Test sessiyasidan so'ng test natijalari arxivi bilan ishlash mumkin. Ushbu kompleks yondashuv avtomatlashtirish vositalarini yaratish va birlashtirishning yagona mafkurasini ta'minlaydi, bu ularni qo'llashning ishonchliligi va samaradorligini oshiradi.

Aviatsiya va raketa va kosmik texnologiyalar
Yuqorida aytib o'tilgan texnik echimlar asosida yaratilgan BKU stendi boshqaruv kanallarining TOR talablariga muvofiqligi, shuningdek, Musson kosmik kemasining BKU sinovidan o'tkazildi. Hozirgi vaqtda BKU stendida GLONASS tizimining yangi sun'iy yo'ldoshlari uchun BCU sinovlari o'tkazilmoqda.
Shuni ta'kidlash kerakki, yangi BKU stendining ishlashi o'rnatilgan echimlarda ba'zi kamchiliklarni ko'rsatdi. Eng muhimlaridan biri shundaki, sinov inshootlarini qurish uchun VXI texnologiyalaridan foydalanganda, agar yangi VXI qurilmalarini ishlab chiqish zarurati tug'ilsa, stendni tugatish uchun katta moliyaviy xarajatlar va uzoq muddat talab qilinadi.
Biroq, umuman olganda, sinov majmuasining tuzilishi, apparat arxitekturasi, sinovlarni avtomatlashtirish usuli va test natijalarini qayta ishlash bo'yicha qabul qilingan texnik echimlarni juda muvaffaqiyatli deb hisoblash mumkin.
Bundan tashqari, ushbu kompleksning rivojlanishi BKU stendida ISS OAJning istiqbolli qurilmalaridagi interfeyslarning murakkablashishi, sinov vaqtini qisqartirish talablari, shuningdek, paydo bo'lishi bilan bog'liq bir qator istiqbolli vazifalarni hal qilishga imkon beradi. BKU rivojlanishining ushbu bosqichi uchun yangi vazifalar.


Guruch. 5. Test ma'lumotlarini topshirish sxemasi


Download 325.52 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling