Boshqarish tizimlarining umumiy xarakteristikalari. Sensorlar va transduserlar

Mexanik kuchlar datchiklari. Bu datchiklarga elastik element va joy o'zgartiruvchi transduser, tenzometrik, piezoelektrik va bir qator boshqa narsalarni o'z ichiga olgan datchiklar kiradi (7.9-rasm).
Ushbu sensorlarning ishlash printsipi rasmdan aniq. E'tibor bering, elastik elementli sensor ikkilamchi qurilma - o'zgaruvchan tok kompensatori, kuchlanish o'lchagich sensori - o'zgaruvchan tok ko'prigi bilan, piezometrik sensor - doimiy ko'prik bilan ishlashi mumkin. Bu masala keyingi bo'limlarda batafsil ko'rib chiqiladi.
Deformatsiya o'lchagich - shaklda ko'rsatilganidek, yupqa sim (maxsus qotishma) yoki metall plyonkaning bir nechta burilishlari yopishtirilgan substrat. 7.9b. Sensor boshqariladigan kuchning ta'sir chizig'i bo'ylab datchikning uzun o'qining yo'nalishi bilan F yukini idrok etuvchi sezgir elementga yopishtirilgan. Bu element F kuchi ta'sirida bo'lgan va elastik deformatsiya chegaralarida ishlaydigan har qanday struktura bo'lishi mumkin. Yuk xujayrasi ham xuddi shunday deformatsiyaga duchor bo'ladi, sensorli o'tkazgich esa uning o'rnatilishining uzun o'qi bo'ylab uzaytiriladi yoki qisqartiriladi. Ikkinchisi elektrotexnikadan ma'lum bo'lgan R=rl/S formula bo'yicha uning ohmik qarshiligining o'zgarishiga olib keladi.
B u erda ko'rib chiqilayotgan datchiklar lentali konveyerlarning ishlashini nazorat qilish uchun ishlatilishi mumkinligini qo'shamiz (7.10 a-rasm), transport vositalarining massasini (avtomobillar, temir yo'l vagonlari, 7.10 b-rasm), bunkerlardagi material massasini va boshqalarni o'lchash.
Konveyerning ishlashini baholash material yuklangan lentaning ma'lum bir qismini uning harakat tezligida tortishga asoslanadi. Elastik rishtalarga o'rnatilgan tortish platformasining (2) vertikal harakati lentadagi materialning massasi tufayli induksion-transformator konvertori (ITP) pistoniga uzatiladi, bu esa ikkilamchi qurilmaga (Uout) ma'lumot hosil qiladi.
T emir yo'l vagonlari, yuk ortilgan transport vositalarini tortish uchun tortish platformasi (4) tenzzolyator bloklariga (5) tayanadi, ular tortish ob'ektining og'irligiga qarab elastik deformatsiyani boshdan kechiradigan, yelimlangan tenzometrli metall tayanchlardir.