Boshqarish tizimlarining umumiy xarakteristikalari. Sensorlar va transduserlar

Sensorlar va transduserlar
Butun tizimning ishonchliligi va ishlashini belgilovchi avtomatik boshqaruv tizimlarining asosiy elementi boshqariladigan muhit bilan bevosita aloqada bo'lgan sensordir.
Sensor - bu nazorat qilinadigan parametrni monitoring yoki boshqaruv tizimiga kiritish uchun mos keladigan signalga aylantiradigan avtomatlashtirish elementi.
Oddiy avtomatik boshqaruv tizimi odatda birlamchi o'lchash transduserini (datchigini), ikkilamchi o'tkazgichni, axborot (signal) uzatish liniyasini va yozish moslamasini o'z ichiga oladi (7.1-rasm). Ko'pincha, boshqaruv tizimida faqat sezgir element, transduser, axborot uzatish liniyasi va ikkilamchi (yozuv) qurilmasi mavjud.
Sensor, qoida tariqasida, o'lchangan parametrning qiymatini qabul qiladigan sezgir elementni o'z ichiga oladi va ba'zi hollarda uni yozib olish moslamasiga va kerak bo'lganda boshqaruv tizimiga masofadan uzatish uchun qulay signalga aylantiradi.
Ob'ekt bo'ylab bosim farqini o'lchaydigan differensial bosim o'lchagichning membranasi sezgir elementga misol bo'ladi. Bosim farqidan kelib chiqadigan kuchdan kelib chiqqan membrananing harakati qo'shimcha element (konvertor) tomonidan magnitafonga osongina uzatiladigan elektr signaliga aylanadi.
Sensorning yana bir misoli - sezgir element va transduserning funktsiyalari birlashtirilgan termojuft, chunki termojuftning sovuq uchlarida o'lchangan haroratga mutanosib elektr signali paydo bo'ladi.
Muayyan parametrlarning sensorlari haqida batafsil ma'lumot quyida tavsiflanadi.
Konvertorlar bir jinsli va heterojenlarga bo'linadi. Birinchisi jismoniy tabiatda bir xil bo'lgan kirish va chiqish qiymatlariga ega. Masalan, kuchaytirgichlar, transformatorlar, rektifikatorlar - elektr kattaliklarini boshqa parametrlar bilan elektr kattaliklariga aylantiradi.
Geterogenlar orasida eng katta guruhni elektr bo'lmagan kattaliklarni elektrga aylantiruvchilar (termojuftlar, termistorlar, deformatsiyalar, piezoelektrik elementlar va boshqalar) tashkil etadi.
Chiqish qiymatining turiga ko'ra, bu konvertorlar ikki guruhga bo'linadi: chiqishda faol elektr qiymatiga ega bo'lgan generatorlar - EMF va parametrik - R, L yoki C ko'rinishidagi passiv chiqish qiymati.