Bu erda p subgrafik sensordan keladigan signal; i subgrafik sensorning raqami; t o'lchash vaqti; j o'lchov raqami. Qadamning boshlanishini aniqlagandan so'ng, olingan ma'lumotlar avvalgisiga qayta ishlanadi

bu erda p - subgrafik sensordan keladigan signal; i - subgrafik sensorning raqami; t - o'lchash vaqti; j - o'lchov raqami. Qadamning boshlanishini aniqlagandan so'ng, olingan ma'lumotlar avvalgisiga qayta ishlanadi.