CamScanner 2023-05-16 12. 18

Scanned with CamScanner

Scanned with CamScanner





Если IHBH.TUI эквивалентный ток за время пуска, можно ои|н-,.*ц|ц, крив' Л¹ it it ыи пусковой ток, который, протекая по i.onpuiitu н пик/ в и ч< ние длительного времени, вызывает такой же шорен, | и и 7Ы111и;ы< нтиын пусковой ток. Этот ток лолжеп бы и» и in.ни' I IHTIMUIO .юиустимою тока лишков сопротивления.
1111и I ji.iicoiipi ’iciiiiOM режиме работы, характерном для пуска |-л hi у* пых дробилок, прин^денпыи ток определяется по формуле



i n- ( - д шirjii.носи, пуска;
7* uni-1ояпная времени naipeua сопротивления.
§ 4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ДВУХДВИГАТЕЛЬНОМ ПРИВОДЕ ДРОБИЛОК КРУПНОГО ДРОБЛЕНИЯ ПРИ ПУСКЕ ПОД ЗАПАЛОМ
Мук дробилки крупного дробления под завалом сопровождаетси сложными переходными процессами в ее приводе. Учет ряда факторов влияющих на переходные процессы, приводит к uu4imvii.iii.i4 I рудшкггим и усложняет сам расчет. Поэтому



Ptu* \\> К'мн "| 1нЯ счсма приводл дробилки
К К *И500 Ш:

/ ' J — педущо 1 шчи:. * — кЛИПО-
* I ч mi * 1 им* i — тндоходчыв мд;
— . .* t * ,■ yc; —
* v. * vj 1471: ;v; .. ■ mJUVC

\y 4 ч ;o •> • л *. натравленных на упрощение расчет-

•1КГ\ i\*^k Мй lit
:\ \ ,
0 ^ ■
\ *
Л' ^\ч'

V

-тт^ечгкдя c.xevj гааво&л arc: .лни ’♦ ■ :' * . . •_пал
^ч'тч'и счг : ^ : , -д : на
.-7“ 7 2;чет-

Scanned with CamScanner

Scanned with CamScanner

м

L 1 t

7ji м J2t —суммарные моменты инерипи ротора первого и второго электродвигателей и ведущих шкивов с муфтами;
Jit и J ₁₂ — моменты инерции ведомых шкивов;
— момент инерции эксцентрика с подвижным
конусом;
с,₂ и с.12 — жесткости клиноременной передачи приводов;
fia ¹¹ с»з — жесткости приводных валов дробилки;
с₃j — эквивалентная жесткость системы подвижный конус — дробимый материал — корпус дробилки;
б, и б._: — зазоры в зубчатой передаче;
6₃ — условный зазор между подвижным конусом
и дробимым материалом;
Mai и Л1й2 — пусковые моменты электродвигателей;
M_Ln н М_сз — моменты, учитывающие затухание энергии в системе.



Рис. 119. Расчетная схема дробилки ККД-1500/300 при неудапшемсп пуске ее под завалом

При составлении расчетной схемы были примяты следующие допущения:

1. 
   пусковые моменты электродвигателей равны и постоянны;
   
2. 
   маховые массы ротора двигателя, муфты и ведущего шкива (для каждого привода) представлены одним элементом с суммар­ным моментом инерции;
   
3. 
   ремни в клиноременной передаче натянуты равномерно, без слабины;
   
4. 
   зазоры в зубчатой передаче равны между собой (б, = б»).
   

Представленная па рис. 119 расчетная схема является многомассной, многосвязной, включающей нелинейности. Каждый из ее элементов в определенной степени влияет на качественную и количественную картину нестационарных процессов в режиме пуска дробилки под завалом
203

Scanned with CamScanner

Scanned with CamScanner

ну» k.'i дроби i к и пол t;i палом. Математическое описание этих

i|>oiii < I on прнм< iniTCMi.no к расчетной схеме дано ниже:
( 11*| || I” /И|п ~ /VI*,
V^- Aloj Л
/|/Г|- “f* Л1(| “Ь Л4,_;( ⁼ /VI,,;
/п И|, , f /VI, о -f- Л1₂₃ = /VI₂₂;
/э*Г:* К /Пд, = <Иц 4" Л1₂₃;
Д||„ = г,,, (fpn — ф,_а);
A lo₂ — Cij (фо| ф ₂₂) >
Л4.э ⁼
= / (Афю): ^А,Гп = «г» — ч»_а:
^ffi2 — *1— ^е1 При t[‘,o — ф, > f,;
О при |ф₁₂ — 4'j|<«ii
— Та + ^fi при 'Ри —Фз< —вп
/Иод ⁼ СодЙ₂Д|
6..д = / (Дфод); Дфгэ ⁼ Фгз Фз*
Фаз Фз ^Ег при /|'од Фз EoJ
О при | фад — фз| ^ е₂;
Фаз — Фз + *а ^п Р»« Фаз — Ф'з < — ^Ег'.
/Vlnj = Сд|б:ц!
бз| = /(^дФя|); Дф₃, = Фз;
|Фа — ^Ез при ф_я>е₃;
бд,= . О при |ф₃|^е₃;
Фз + ^Еэ при Фз < — е_э;

6] Л —

бод

* *
/И₍, ⁼ ^12ф'12< ⁼ ^афк! б^сз ^зфэ>

(38)
(39)
(40)
(41)
(42)
(43)
(44)
(45)
(46)
(47)
(48)
(49)
(50)
(51)
(52)

(53)
(54)

12i /Vf 21»		М1Э;
Л113	И /Из,
Фи;	Фз1;	Ф22;
	Ф'12	и Фз
^12*	к.,г	И 6д
^I3i	баз	II 6„

/Йаз 11 /Из, —крутящие моменты в соответствующих упру-
гих связях;

Фи и Фз — угловые перемещения соответствующих вра-
щающихся масс;
*₁₂; fr.o и Лд — коэффициенты, определяющие величину мо-
ментов сопротивления, аналогичных вяз-
кому трению;
6,з; б₂₃ и 6_3| — деформации при наличии зазора величиной
2е,; 2ео и 2е₃.

•204

Scanned with CamScanner

Scanned with CamScanner

В представленной системе уравнений рассеяние энергии движущихся масс, имеющее место в реальных конструкциях привода
дробилки, учитывалось введением моментов сопротивления M_c1, M_c2 и M_c3, пропорциональных угловым скоростям вращающихся
масс, аналогичных моментам сопротивления от вязкого трения.
Решение представленной системы уравнении аналитическим
путем представляет сложную задачу. Поэтому для оценки влияния
различных парамеров кинематической схемы привода дробилки
при их вариации используется метод математического моделирования.
§ 5. НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
Математический анализ электромеханических переходных процессов даже при упрощенном их рассмотрении достаточно сложен.
Возможности для вариации отдельными параметрами в эксплуатационных условиях весьма ограничены. Многие из этих трудностей преодолеваются при использовании методов математического моделирования, основные положения которых изложены в работах [13, 16|. Структура модели подбирается так, чтобы
происходящие в ней процессы
подчинялись аналогичным
математическим уравнениям,
описывающим процессы, исследуе-
мые в приводе.

Динамические процессы в

электрических и механических
системах описываются иден-
тичными дифференциальными
уравнениями. Так, например, движение зарядов в цепи с сосре-
доточенными параметрами L, R и с (рис. 120, б), к которой при-
ложена электродвижущая сила Е (t), описывается уравнением
Lq + Rq -\——
где q — электростатический заряд.
Динамический процесс в механической системе (рис. 120, a)
при мгновенном приложении силы F и наличии сил сопротивления, пропорциональных первой степени скорости деформации
пружины, описывается дифференциальным уравнением
тх4- Ьх -\-сх = F,
где т — масса груза;
Ь — коэффициент пропорциональности; с — коэффициент жесткости; х—деформация пружины.

Scanned with CamScanner

R С



а) й)

Рис. 120. Динамические системы: (I — механическая; 6 — электрическая

Scanned with CamScanner



Сравнение двух последних уравнений показывает их идентич­ность. Это обстоятельство при соответствующем подборе постоян­ных коэффициентов позволяет изучать нестационарные процессы в механической системе на электрической модели. Такой способ является моделированем па основе прямых аналогий.
Наряду с этим способом применяется моделирование с помощью аналоговых вычислительных машин, выполняющих математиче­ские операции сложения, вычитания, умножения, деления, диф­ференцировании и интегрирования на основе отдельных реша­ющих элементов. Они отличаются от моделей, выполненных на основе прямых аналогий, отсутствием прямой физической анало