Чизиқли динамик системаларнинг ҳолати ва параметрларини бирликда баҳолаш

ЧИЗИҚЛИ ДИНАМИК СИСТЕМАЛАРНИНГ ҲОЛАТИ ВА ПАРАМЕТРЛАРИНИ БИРЛИКДА БАҲОЛАШ

Объектларни идинтификациялашда ушбу усул кенг тарқалган қўйидаги тенглама билан

(1)
Ифодаланувчи динамик жараённи кўриб чиқамиз.
бу ерда: k –рекурцияни қадамини номери.
x –системани ҳолатини вектори.
u –кириш вектори.
P –параметрларни вектори.
Бундан ташқари баҳоланувчи векторни қийматларига яна параметрларини қўшимча киргизамиз. Идинтификация схемасини кўрилаётган масалага доир қўйидагича кўринишда қабул қиламиз.

u

x
Ҳақиқий жараён


f(P,u,x,t)

модел идинтификацияни

φ( ,u,x,t) сифат кўрсаткич
ларини баҳоси
интерация вектори


расм. Идинтификаторини умумий схемаси

Ушбу схема асосида идинтификациялашни жараёнини қўйидаги тенглама билан ифодаласа бўлади.

(2)
Тасодифий қидирувни ташкил этиш учун идинтифмкацияни сифат кўрсаткичини қўйидаги функция билан ифодалаймиз.
(3)
(1) дан (3) гача бўлган белгиланишлар ва муносабатларни ҳисобга олиб тасодифий қидириш амалини қўйидагича амалга ширамиз аввал μ моделлар бир вақтда генерация қилинади.
Шундай қилиб уларнинг мос векторлар параметрлари π(1,m) бу ерда m=(1,μ), (уларни тосодифий танлашда) Ω ичида бўлиши керак, мос идинтификация Ј(1, m) сифат кўрсаткичлари баҳоланади, шуни ҳисобга олиш керакки π(1,m) ва Ј(1, m) биринчи генерациянинг m чи моделига киради. Агар π векторни Ω фазада фақат дискрет вазиятларни қабул қилади десак ва r нинг биттасига тўғри келса (масалан 1000), r –Ω фазасини бўлинган ячейкалар сони, у ҳолда сифат кўрсаткичи Ј шу ячейкаларнинг ҳар бири учун топилади, яъни π нинг ҳар қандай қабул қилиш мумкин бўлган вазиятлари учун.