Chiziqli sistemalarning chastotaviy xarakteristikalarini qurish

3.1-misol. Agar obyektning uzatish funksiyasi ma‘lum bo‘lsa, u holda uning AFX, HCHX, FCHX larini quring:
Yechilishi. Uzatish funksiyasiga o‘zgatirishlar kiritamiz, ya’ni:

HCHX va FCHX larni ifodalovchi funksiyalar quyidagi ko‘rinishga ega bo‘ladi:


ACHX
Chastotani 0 dan to cheksizlikkacha o‘zgartirib, HCHX va FCHX ni quramiz: (2.3- rasm).



HCHX

FCHX


3.3-rasm. Tizimning haqiqiy va faza chastotaviy xarakteristikalari


3.2 – misol. uzatish funksiyasi bilan berilgan obyekt uchun amplituda-fazaviy (AFX), moddiy chastotaviy va fazaviy chastotali xarakteristikalarini (MCHX, FCHX) quring.
Yechish: Uzatish funksiyasida almashtirishni amalga oshirib, umumlashgan chastotaviy xarakteristikalar uchun ifodani yozamiz:
.
MCHX va FCHX lar uchun ifodalar quyidagi ko‘rinishga ega:
, .

FCHX

MCHX



AFX

3.4 - rasm. Tizimning mavhum va amplituda chastotaviy xarakteristikalari

Chastota 0 dan ga o‘zgarganda qurilgan mos chastotaviy xarakteristikalar 3.4-rasmda keltirilgan.

Topshiriqlar
Uzatish funksiyasi quyidagi ko‘rinishga ega bo‘lsa, u holda obyektning AFX, ACHX, FCHX larini quring:
3.1-jadval

№	Obyektning uzatish funksiyasi	№	Obyektning uzatish funksiyasi

Nаzоrаt vа muhоkаmа sаvоllаri:

1. 
   Аvtоmаtik bоshqаrish tizimlаrining qаndаy chаstоtаviy xаrаktеristikаlаrini bilаsiz?
   
2. 
   Lоgаrifmik аmplitudа vа fаzа chаstоtаviy xаrаktеristikаlаrni tushuntirib bеring hаmdа ulаr qаndаy mаsshtаbdа qurilаdi?