Что такое функционирование в «Реальном масштабе времени»

 
§2. Операционные системы реального времени и Windows 
Сегодня становится широко распространенным желание 
потребителей использовать Windows NT в системах реального 

---

54 
времени [9]. Для этого имеется ряд весомых, на первый взгляд, 
причин: Win32 API считается стандартом, а на его базе разработано 
огромное количество программ; графический интерфейс стал 
сегодня очень популярным; для NT имеется немало готовых 
решений для коммерческих применений; в среду NT включены 
многие виды средств разработки. Тем не менее возможно ли 
использование Windows для разработки системы реального 
времени? 
Перечислим необходимые требования к ОС для обеспечения 
предсказуемости. 
1. 
ОС РВ должна быть многонитевой и допускать вытеснение 
(preemtible). 
Предсказуемость достигается, если в ОС допускается много 
параллельных потоков управления (нитей), а диспетчер ОС может 
прервать выполнение любой нити (вытеснить ее) в системе и 
предоставить ресурсы той нити, которой они требуются в первую 
очередь. ОС и аппаратная архитектура также должны 
предоставлять множество уровней прерываний, чтобы вытеснение 
было возможно и на уровне прерываний. 
2. 
Диспетчеризация должна осуществляться на базе 
приоритетов. 
Основная сложность диспетчеризации заключается в том, 
чтобы обнаружить, какая именно нить нуждается в ресурсах в 
первую очередь. В идеале ОС РВ предоставляет ресурсы той нити 
или драйверу, которым осталось меньше всего времени до 
установленного срока. Чтобы сделать это, ОС должна знать, когда 
нить обязана завершить свою работу и сколько времени ей 
понадобится. Поскольку это очень трудно реализовать, таких ОС 
пока еще не существует. Поэтому механизм диспетчеризации 
потоков управления в современных ОС базируется на понятии 
приоритета: ресурсы предоставляются нити с наивысшим 
приоритетом. 
3. 
Механизм синхронизации нитей должен быть 
предсказуемым. 

---

55 
Механизм захвата ресурсов и межнитевых связей необходим, 
поскольку нити разделяют общие ресурсы. 
4. 
Должна существовать система наследования приоритетов.