ОГЛАВЛЕНИЕ
Глава 1. Введение в системы реального времени.
Операционные системы реального времени………….
5
§1. Функционирование информационных систем
в «Реальном масштабе времени»……………………………
5
§2. Области применения СРВ………………………………
10
§3. Понятие операционной системы реального времени…
10
§4. Архитектура операционных систем реального времени
13
§5
. Основные сервисы ядра ОСРВ…………………………. 15
§6
. Задачи, процессы и потоки………………………………
17
§7
. Основные свойства задач (процессов и потоков) …….
18
§8
. Переходные состояния задач (процессов и потоков)
в ОСРВ………………………………………………………..
21
§9
. Планирование задач……………………………………..
24
§10 Планирование периодических процессов……………..
29
§11
. Синхронизация задач…………………………………..
35
Глава 2. Обзор операционных систем реального
времени…………………………………………………….
46
§1. Linux
реального времени………………………………..
47
§2. Операционные системы реального времени и Windows.
53
§3. Операционная система QNX………………………….……..
65
§4. Проект Neutrino………………………………………….……
71
§5. Программное обеспечение промышленных систем…...
92
Глава 3. Комплекс лабораторных работ
в среде ОС QNX…………………...………………………
101
§1.
Лабораторная работа № 1 «Инсталляция QNX
Momentics»…………………………………………………...
101
§2.
Лабораторная работа №2 «Простейший пример»……..
115
§3.
Лабораторная работа №3 «Процессы и потоки» ……….
118
§4.
Лабораторная работа №4 «Обмен сообщениями» ……..
125
4
Do'stlaringiz bilan baham: |