Цифровой, аналоговый сигналы, шим (pwm), частота, инертность восприятия
Download 1.3 Mb. Pdf ko'rish
|
Цифровой, аналоговый сигналы, ШИМ PWM с переводом
|
сенсорами или датчиками.
Современная электроника может повторить практически все органы чувст. Глаза – камеры Уши - микрофоны Осязание - датчики давления и температуры Обоняние – газоанализаторы Вестибулярный аппарат – гироскопы акселерометры Некоторые датчики работают там где невозможно находиться человеку к примеру в космосе. Они умеют распознать то, на что человек не способен: радиацию или магнитное поле Mikrokontroller o‘z pinlarining holatini belgilangan dastur bo‘yicha o‘zgartira oladi. Agar unda kirishlar bo‘lmaganida, u qiziqarli bo‘lmasdi. Kirishlarsiz uning dasturi tashqi olamda nimalar bo‘layotganini bilmasdi. Odamda sezgi a’zolari deb ataladigan narsa elektronikada sensorlar yoki datchiklar deyiladi. Zamonaviy elektronika deyarli barcha sezgi a’zolarini takrorlashi mumkin. Ko‘zlar – kameralar Quloqlar – mikrofonlar Paypaslash – bosim va harorat datchiklari Hid bilish – gaz analizatorlari Vestibulyar apparat – giroskoplar akselerometrlar Ayrim datchiklar odam bora olmaydigan joylarda ishlaydi, masalan, fazoda. Ular inson seza olmaydigan narsalarni sezish qobiliyatiga ega, masalan: radiatsiya yoki magnit maydoni. Как обмениваться информацией / Qanday qilib o‘zaro axborot almashiladi Что бы сообщить о показаниях, датчики дают нам какой-то сигнал. Зачастую это простой цифровой сигнал: ответ «да или нет» В электронном мире да и нет это высокий и низкий уровень напряжения. Для ардуино это 5 вольт и 0 вольт. Ko‘rsatkichlar haqida xabar berish uchun datchiklar bizga biror signalni beradi. Ko‘p hollarda bu oddiy raqamli signal bo‘ladi: javob “ha” yoki “yo‘q”. Elektron olamda “ha” va “yo‘q” – bu kuchlanishning yuqori va past darajalaridir. Arduino uchun bu 5 volt va 0 volt. Естественно, что не на все вопросы можно ответить да или нет. Какая температура? Сколько весит? Какой цвет? Сколько расстояние? Если мы даем ответ в числах, этим числам можно сопоставить другие значения которые уже могут быть обработаны электрически. Hamma savollarga ham “ha” yoki “yo‘q” deb javob berishning imkoni yo‘q, albatta. Harorat qanday? Og‘irligi qancha? Rangi qanday? Masofa qancha? Agar biz javobni raqamlarda bersak, bu raqamlarga elektr ishlov berilishi mumkin bo‘lgan boshqa qiymatlarni qiyoslash mumkin. Для того чтобы преобразовать значения в ардуино существует специальный механизм который называется АЦП (аналогово – цифровой преобразователь) Аналоговый сигнал – непрерывный, не имеющий выделенных уровней. Как уже говорилось ни один процессор не умеет работать с непрерывно меняющимся сигналом. Только 0 и 1, только цифры. Поэтому аналоговый вход - на деле вход АЦП. АЦП – это 1024 так называемых компаратора: элемента умеющего сравнивать сигнал с другим, известным напряжением и сигнализировать, если входное напряжение больше этого известного. Qiymatlarni arduinoga o‘tkazish uchun maxsus mexanizm mavjud, u ARO‘ (analogli-raqamli o‘zgar‘ruvchi) deyiladi. Analogli signal – uzluksiz bo‘lib, ajra‘lgan darajalarga ega emas. Avval ay‘b o‘‘lganiday, birortayam protsessor uzluksiz o‘zgarib turadigan signal bilan ishlay olmaydi. Faqat 0 va 1, faqat raqamlar. Shuning uchun analogli kirish – aslida ARO‘ kirish. ARO‘ – bu komparatorning 1024: signalni boshqa ma’lum kuchlanish bilan solish‘ra oladigan va, agar kirish kuchlanishi ushbu ma’lumdan ka“a bo‘lsa, signal beradigan element |
