Confidential information. Proprietary Explore Scientific, llc. Authorized personnel only. SkySolve™ I application and Hardware Description

---

CONFIDENTIAL INFORMATION. Proprietary Explore Scientific, LLC. AUTHORIZED PERSONNEL ONLY. 
SkySOLVE™ I Application and Hardware Description 
The SkySOLVE™ I application is designed as a standalone telescope navigation mobile app for use with Explore 
Scientific’s telescope products. This application is used in conjunction with the SkySOLVE™ I hardware known as a 
phone holder. The application is included with the phone holder when purchased. This application does not rely on 
an Internet connection but does use the mobile devices’ (phone) system’s GPS receiver, and internal Inertial 
Measurement Unit (IMU) (magnetic compass, gyroscope, and accelerometers) to perform its design function. This 
mobile app will be initially developed to run on an Apple iPhone and then further developed to run on Android 
mobile phones and other devices such as tablets in the future. The SkySOLVE™ I application implements Explore 
Scientific’s PlateMETRIX™ (plate-solving) technology using the phone system’s camera and IMU. The application 
process performs a continuous, high cadence (< 2 second) plate-solving algorithm and provides indicators to guide 
the user in moving the telescope to the desired object. (Fig. 1) 
Fig. 1. SkySOLVE™ I Application Architecture 
The SkySOLVE™ I application requires the use of a simple to use, mobile device mounting system (phone holder) that 
when used to point the phone’s camera at the sky will provide real-time sky image data to calculate and provide 
position updates for the user. (Fig. 2) This phone holder can be used on any telescope available by using the standard 
finder bracket attached to the OTA. The phone holder has a fixed camera mounting clamp and moveable mirror fine 
adjustment controls to position and center the phones camera over the mirror. 
Fig. 2: SkySOLVE™ I Phone Holder 

---

Based on real-time, high-cadence images provided by the phone when mounted in the phone holder, the application 
will update the display with the current telescope position and direction indicators to guide the user in moving the 
telescope in the proper direction to center the target object in the telescope’s eyepiece. This is analogous to the way 
navigation applications built into modern vehicle computer systems guide the driver to their destination. 
The phone holder performs the functions needed to mount any mobile phone to any telescope optical tube assembly 
(OTA). This is the same as you would attach a “finder” scope to the OTA today. The phone holder can accommodate 
phones up to approximately 100 mm x 200 mm x 15 mm (4-inches x 8-inches x 0.5-inches). The phone holder is used 
to orient the phone to a convenient viewing angle for the user, and uses an adjustable mirror to reflect the sky into 
the camera lens at a specific orientation/angle so the camera can observe the same portion of the sky as the 
telescope. The holder also ensures that the relationship between the phone camera, mirror, and telescope optics 
remains the same to maintain good pointing performance regardless of where the telescope is pointing or the 
orientation of the telescope (minimal flexure.) 
The phone holder is made up of 3 main components: 1) a base plate interface, 2) a phone mounting clamp, and 3) a 
mirror positioning x-y stage. (Fig. 3) These components are used to implement the 3 functions of the phone holder. 
1) Attaching the phone holder assembly securely to the telescope OTA using the standard finder scope baseplate. 2) 
Securely fixing the phone to the holder along with protecting the phone from slipping out of the holder if the phone 
clamps become loose. And 3) positioning the mirror forward and aft, and side to side to center the phone camera 
over the mirror to obtain an unobstructed view of the sky. 
Fig. 3. Phone Holder Components 
The basic operation of the SkySOLVE™ I application and phone holder are as follows: 
1. The user sets up the telescope and attaches the phone holder to the finder bracket on the OTA 
2. The user then places the phone onto the phone holder and tightens the clamp using the knob to securely 
attach the phone to the phone holder. 
3. The user then points the telescope at the sky. 
4. The user then starts the SkySOLVE™ I application on the phone. 
5. Once the application initializes, it will display the current image of the sky and start plate-solving. 
6. The user can then use the mirror adjustment control knobs (fore/aft, and side to side) to position the mirror 
to obtain the best unobstructed image of the sky. 
7. After adjusting the mirror, once the application performs a successful plate-solve, it will show the current 
telescope position. 
8. The user can then use the celestial object catalog to search and/or select a celestial object to observe. 
9. The application will then display direction indicators to guide the user to manually move the telescope to 
the selected celestial object.