Csp1312-Individual loyiha 1 uchun talablar

2.3. Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan sumo robot mashinaning algoritmi.
O'yin strategiyasi:

• 
  Dastlabki robot oldidagi masofani o’lchash;
  
• 
  Robot har doim aylanish vaqtida masofani doimiy ravishda o'lchab turadi;
  
• 
  Agar raqibning masofa o'lchamlari (masalan, 10 sm) past bo'lsa, bu raqib bizga robotning oldida;
  
• 
  Robot bir xil o'lchagan masofani orqaga qaytaradi;
  
• 
  Robot to'xtashni to'xtatib, keyin to'satdan hujumga o'tadi (to'liq quvvat bilan harakat qilish);
  
• 
  Raqobat ulanadigan bo'lsa, robot 45 daraja aylanishiga to'g'ri keladi;
  
• 
  Raqamni chegaradan o'tmaganligiga ishonch hosil qilish uchun robot har doim IQ sensorlaridan o'qishlari kerak;
  
• 
  IQ ning oq rangli mavjudligini o'qib chiqsangiz, u robotni sensorning teskari tomoniga to'g'ridan-to'g'ri yo'naltirishi kerak (masalan, agar robotning oq rangini ko'rsatuvchi old sensor, orqaga qaytsa)!
  

Sumo robotini uchta bo'linishga bo'lishimiz mumkin:

1. 
   Mehanik tizim – tarkibi.
   
2. 
   Elektron tizim – tarkibi.
   
3. 
   Dastur tizimi - robotning ruhi.
   

10. 
    
    

III. SUN’IY INTELLEKT ASOSIDA O’ZINI-O’ZI BOSHQARA OLADIGAN ROBOT MASHINA MODELINI ISHLAB CHIQISH
3.1. Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan robot mashina modelini “Fritzing” dasturiy vositasida qurilmani virtual ko’rinishini loyixalash
Qurulmani yacashda unga kerak bo'ladigan programmalar va mikrosxemalar kerak bo'ladi. Avvalambor qurulmani yaratishimiz uchun oldin uni sxemasini ko'rib, o'rganib chiqishimiz kerak bo'ladi. Sxemani Fritzing dasturida yaratishimiz mumkin.

Fritzing – bu oson dastur bo'lib bir tomonlama yokim ikki tomonlama va ko'p bosilgan electron taxtasi loyihalarini yaratish uchun dasturiy ta'minotdir. Bu dasturda xoxlagan bir praektizni sxemasini yaratishingiz mumkin chunki bu dastur juda qulay va oson ravshda yaratilgan.

Fritzing dasturiy vositasini http://fritzing.org/download/0.9.3b/windows-64bit/fritzing.0.9.3b.64.pc.zip quyidagi link orqaliy yuklab olishimiz mumkin. Yuklab olingan arxiv faylni arxivdan chiqarib olamiz va Fritzing.exe faylni ishga tushuramiz. (3.1-rasm)

1. 
   rasm. Fritzing dasturini ishga tushuramiz.