int
servoAngle
=
0;
//
servoning
boshlang'ich
pazitsiyasi void
setup()
{
Serial.begin(9600); servo.attach(servoPin);
}
void loop()
{
//servo
yo'nalishini
va
holatini
boshqarish.
servo.write(45); // SG90 servoni 45 gradusgacha burish delay(1000);
// kutish vaqti 1
sekund
servo.write(90); // SG90 servoni 90 gradusgacha burish delay(1000);
// kutish vaqti 1 sekund
servo.write(135); // SG90 servoni 135 gradusgacha burish delay(1000);
// kutish vaqti 1 sekund
servo.write(90); // SG90 servoni 90 gradusgacha qaytarish delay(1000);
//Servoning
tezligini
nazorat
qilish
for(servoAngle
=
0;
servoAngle
<
180;
servoAngle++)
//
Servoni
0
gradusdan
180
gradusga
burish
{
servo.write(servoAngle); delay(50);
}
for(servoAngle
=
180;
servoAngle
>
0;
servoAngle--)
//
Servoni
0
gradusdan
180
gradusga
burish
{
servo.write(servoAngle); delay(10);
}
}