Csp1312-Individual loyiha 1 uchun talablar
III. SUN’IY INTELLEKT ASOSIDA O’ZINI-O’ZI BOSHQARA
Download 51.87 Kb.
|
Csp1312-Individual loyiha 1 uchun talablar-fayllar.org
- Bu sahifa navigatsiya:
- 3.2 Arduino dasturiy ta’minotini o’rnatish
|
III. SUN’IY INTELLEKT ASOSIDA O’ZINI-O’ZI BOSHQARA
OLADIGAN ROBOT MASHINA MODELINI ISHLAB CHIQISH 3.1. Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan robot mashina modelini “Fritzing” dasturiy vositasida qurilmani virtual ko’rinishini loyixalash Qurulmani yacashda unga kerak bo'ladigan programmalar va mikrosxemalar kerak bo'ladi. Avvalambor qurulmani yaratishimiz uchun oldin uni sxemasini ko'rib, o'rganib chiqishimiz kerak bo'ladi. Sxemani Fritzing dasturida yaratishimiz mumkin. Fritzing – bu oson dastur bo'lib bir tomonlama yokim ikki tomonlama va ko'p bosilgan electron taxtasi loyihalarini yaratish uchun dasturiy ta'minotdir. Bu dasturda xoxlagan bir praektizni sxemasini yaratishingiz mumkin chunki bu dastur juda qulay va oson ravshda yaratilgan. Fritzing dasturiy vositasini http://fritzing.org/download/0.9.3b/windows- 64bit/fritzing.0.9.3b.64.pc.zip quyidagi link orqaliy yuklab olishimiz mumkin. Yuklab olingan arxiv faylni arxivdan chiqarib olamiz va Fritzing.exe faylni ishga tushuramiz. (3.1-rasm) 3.1- rasm. Fritzing dasturini ishga tushuramiz. 18
3.2 Arduino dasturiy ta’minotini o’rnatish Arduino bu siz windowsda operatsion tizimida arduino qurilmasiga kod yozishda ishlatishingiz mumkin bo`lgan dasturiy muhitdir. Shu bilan birga Arduinoning Lynix va Mac versialari ham bor. Ammo har bir platforma uchun o`rnatilish usuli turli hil. Ularning har birida o`zingiz qo`l bilan o`rnatish kerak bo`lgan qismlari mavjud. Arduinoni o`rnatiladigan va o`rnatilmaydigan ya`ni arxiv ochiladigan muhitdagi dasturiy ta`minot shaklaridan iborat. Arxiv shakldagi arduinolarda bir nechta alohida bajariladigan bosqichlar mavjud. Biz birinchi qadamni Arduino.cc web-saytidan windows uchun Arduino dasturini ko`chirib olishdan boshlaymiz. 3.2- rasm. www.arduino.cc sayti Dastur ko`chirib olingandan so`ng uni kerakli katalogga ochamiz yoki ishchi oynaga ochib keyin kerakli katalogga ko`chiramiz. Biz kompyuterimizga Arduino IDE dasturiy ta’minotini o’rnatishimiz zarur. Buning uchun http://arduino.cc/download_handler.php?f=/arduino-1.6.3- windows.exe manzilidan Arduino IDE dasturiy ta’minotini yuklab olamiz. Yuklab 19
olgandan so’ng, dasturni ishga tushiramiz. Bizga Arduino IDE oynasi ushbu holda paydo bo’ladi: (3.8-rasm) 3.3- rasm. Arduino IDE oynasi bu yerda biz keltirilgan majburiyat va shartlar bilan tanishib chiqishimiz hamda rozi bo’lsak (I Agree) buyrugini bosishimiz mimkin. 3.4- rasm. Bu yerdan biz Next tugmachasini bosamiz. |
