Csp1312-Individual loyiha 1 uchun talablar

Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan sumo robot mashinaning algoritmi.

O'yin strategiyasi:

• 
  Dastlabki robot oldidagi masofani o’lchash;
  
• 
  Robot har doim aylanish vaqtida masofani doimiy ravishda o'lchab
  

turadi;

• 
  Agar raqibning masofa o'lchamlari (masalan, 10 sm) past bo'lsa, bu
  

raqib bizga robotning oldida;

• 
  Robot bir xil o'lchagan masofani orqaga qaytaradi;
  
• 
  Robot to'xtashni to'xtatib, keyin to'satdan hujumga o'tadi (to'liq quvvat bilan harakat qilish);
  
• 
  Raqobat ulanadigan bo'lsa, robot 45 daraja aylanishiga to'g'ri keladi;
  
• 
  Raqamni chegaradan o'tmaganligiga ishonch hosil qilish uchun robot har doim IQ sensorlaridan o'qishlari kerak;
  
• 
  IQ ning oq rangli mavjudligini o'qib chiqsangiz, u robotni sensorning teskari tomoniga to'g'ridan-to'g'ri yo'naltirishi kerak (masalan, agar robotning oq rangini ko'rsatuvchi old sensor, orqaga qaytsa)!
  

Sumo robotini uchta bo'linishga bo'lishimiz mumkin:

1. 
   Mehanik tizim – tarkibi.
   
2. 
   Elektron tizim – tarkibi.
   
3. 
   Dastur tizimi - robotning ruhi.
   

2.