Для замкнутой линейной системы управления с отрицательной обратной связью выбрать настроечные параметры регулятора, обес

Федеральное агентство по образованию

ГОУ ВПО

Уральский государственный горный
университет


Курсовая работа
по дисциплине
Моделирование систем

Студент: Маркушин Д.В.

Группа: АГП-09
Преподаватель: Бобин И.С.
Вариант: 13
Екатеринбург
2005
СОДЕРЖАНИЕ

Задание
1. Исследование устойчивости объекта

2. Составление цифровой модели объекта
3. Получение переходной характеристики объекта по каналу управления «Y-X» методом цифрового моделирования
4. Аналитическая проверка результатов моделирования объекта
5. Идентификация объекта по переходной характеристике и ориентировочный расчет настроечных параметров регулятора
6. Уточнение настроечных параметров регулятора и получение переходных характеристик по каналам «XЗ-X» и «Z-X»
Заключение
Список использованной литературы


ЗАДАНИЕ

Для замкнутой линейной системы управления с отрицательной обратной связью выбрать настроечные параметры регулятора, обеспечивающие требуемое качество переходного процесса по указанному каналу воздействия. Функциональная структура системы представлена на рисунке 1.

Рис.1. Функциональная структура системы управления

Система управления состоит из управляемого объекта (рис. 2) и ПИ- регулятора.

Управляемый объект состоит из четырех типовых динамических звеньев, соединенных между собой в определенной последовательности с образованием двух замкнутых контуров. Передаточные функции звеньев:

W₁= ; W₂= ; W₃= ; W₄= .

Закон регулирования: ПИ, канал воздействия: Z-X (X₃-X), вид переходного процесса: апериодический.

Y(p)

Рис.2. Алгоритмическая структура объекта управления