Elektronika va avtomatika fakulteti

10-rasm. Tizimdagi PID rostlagich qayta aloqa usuli bilan

Materiallardan (mahsulotlardan) issiqlik bilan ishlov berishning texnologik jarayonlarining katta qismi o'rtasida ikkitadan farqlanishi mumkin, bu ayniqsa keng tarqalgan. Bu ma'lum bir vaqtning o'zida ma'lum bir temperaturda material-ning (mahsulotning) termal maruziyet jarayoni va uning turini - mahsulotni issiqlik bilan birga isitish, ushlab turish va sovutish jarayonidir.

Shakllar bo'yicha jadvalga muvofiq issiqlik bilan ishlov berish. Odatda, mil va paxta o'choqlarida metall mahsulotlarga, odatda quritish xonalari quritishda, polimerizatsiya kameralarida chang qoplamalari, kauchuk qoliplari va boshqalarda ishlov berishda qo'llaniladi. Jadvalga muvofiq jarayonni davom ettirishning eng yorqin namunasi. 2, vakuumli pechlarda metallarning issiqlik bilan ishlovi sifatida xizmat qilishi mumkin.
Vaziyatning o'ziga xos xususiyati shundaki, ushbu jarayonlarning aniq xususiyatlariga qaramay, aksariyat hollarda eski, tez-tez zamonaviy elektrotermik jihozlar ushbu xususiyatlarni hisobga olmagan tarkibiy nazorat tizimlarida o'z ichiga oladi. Metall mahsulotlarning issiqlik bilan ishlov berish uchun mo'ljallan-gan odatiy xonaviy o'choqni ko'rib chiqaylik.
Nazorat qilish tizimi doimiy ravishda haroratni saqlashni ta'minlaydigan rostlagichga qurilgan (biz uni "oddiy tartibga" deb ataymiz).
Ko'pincha sanoat nazorati tizimlarining vazifalarida ikki pozitsiyali tartibga solish va PID tartibga solish qo'llaniladi.
PID nazorati bilan boshqarish signali o'lchangan parametr va belgilangan qiymat o'rtasidagi farqga, integralga va parametrlarning o'zgarishi tezligiga bog'liq. Natijada, PID tekshirgich o'lchanadigan parametr belgilangan parametrga teng bo'lgan aktuatorning holatini (yoqish yoki o'chirish o'rtasidagi oraliq) ta'minlaydi. Aktivatorning holati barqarorlashgani sababli, tizimdagi parametrni saqlash aniqligi o'n baravarga oshiriladi. Shunday qilib, tartibga solish qonuni aniqlikni ta'minlaydi.
Asosan, texnik xizmat ko'rsatishning aniqligi signalni o'lchashning aniqligi va ob'ektga tashqi ta'sirlarning intensivligi bilan belgilanadi.

Xulosa
PID tekshirgichi eng keng tarqalgan kontroller turidir. Hozirgi vaqtda ishlayotgan rostlagichlarning 90-95 foizi PID algoritmidan foydalanadi. Bunday mashhurlikning sabablari qurilish va sanoat maqsadlarida foydalanishning soddaligi, foydalanishning ravshanligi, ko'p amaliy muammolarni hal qilish uchun yaroqlilik va arzon narxlardir. PID kontrollerlari orasida 64% bitta takroriy boshqaruvchi va 36% ko'p davrali [6]. Teskari aloqa nazoratchilari barcha dasturlarning 85%, to'g'ridan-to'g'ri boshqaruvchilar - 6% va kaskadli kontrollerlar - 9% [6] ni qamrab oladi.

Sanoat PID kontrolleri arzon mikroprotsessorlar va analog-raqamli o’zgartirgichlar paydo bo'lgandan so'ng, parametrlarni avtomatik sozlash, moslashuv algoritmlari, neyron tarmoqlari, genetik algoritmlar va loyqa mantiqiy usullar qo'llaniladi. Rostlagichlarning tuzilishi yanada murakkablashdi: ochiq nazorat tamoyillaridan foydalangan holda, geribildirim bilan birgalikda va integratsiyalashgan jarayon modeli bilan erkinlikning ikki darajali rostlagichlari paydo bo'ldi. Boshqarish funktsiyasidan tashqari, PID boshqaruvchisi signal, dinamik diapazon chegaralaridan tashqariga chiqadigan boshqaruv zanjiridagi tanaffusni boshqarish va hokazo funktsiyalarini ham taqdim etdi.

Foydalanilgan adabiyotlar ro`yxati

1.N.R.Yusupbekov, B.I.Muhamedov, SH.M. G‘ulomov. Texnologik jarayonlarni boshqarish sistemalari: Texnika oliy o‘quv yurtlari uchun darslik, - T.: “O‘qituvchi”, 1997.
2.N.R.YUsupbekov, X.Z.Igamberdiev, A. Malikov. Texnologi jarayonlarni avtomatlashtirish asoslari, T.: ToshDTU, 2007.
3. A.A.Artikov, A.K.Musaev, I.I.Yunusov Texnologik jarayonlarni boshqarish tizimi: O‘quv qo‘llanma, T.: TKTI, 2002y.