Euler and the dynamics of rigid bodies Sebastià Xambó Descamps Abstract

References 
B
LANC
,
Ch. (1946). “Préface de l’Éditeur” to E
ULER
’s Opera Omnia II 3-4. 
B
LANC
,
Ch. (1966). “Préface” to E
ULER
’s Opera Omnia II 8-9. 
E
ULER
, L. (1736). Mechanica sive motus scientia analytice exposita, I, II. E015 and E016, E
ULER
’s 
Opera Omnia II 1-2. Originally published by the Acad. Scient. Imper. Petropoli.
E
ULER
, L. (1752). “Découverte d’un nouveau principe de la mécanique”. E177, E
ULER
’s Opera 
Omnia II 5, pp. 81-108. Presented to the Berlin Academy in 3 Sep 1950 and originally published 
in Mémoires de l'académie des sciences de Berlin 6, 1752, pp. 185-217. 
E
ULER
, L. (1758). “Recherches sur la connoisance mechanique des corps”. E291, E
ULER
’s Opera 
Omnia II 8, 178 – 199. Originally published in Mémoires de l'academie des sciences de Berlin 
14, 1765, pp. 131-153. 
E
ULER
, L. (1765-a). Theoria motus corporum solidorum seu rigidorum. E289, E
ULER
’s Opera Om-
nia II 3. Originally published as a book (finished in 1760). 
E
ULER
, L. (1765-b). “Du mouvement de rotation des corps solides autour d'un axe variable”. 
E292, E
ULER
’s Opera Omnia II 8, pp. 200 - 235. Originally published in Mémoires de l'académie 
des sciences de Berlin 14, 1765, pp. 154-193. 
E
ULER
, L. (1776). “Nova methodus motum corporum rigidorum degerminandi”. E479, E
ULER
’s 
Opera Omnia II 9, pp. 99 - 125. Originally published in Novi Commentarii academiae scientia-
rum Petropolitanae 20, 1776, pp. 208-238. Presented to the St. Petersburg Academy on Octo-
ber 16, 1775. 
G
OLDSTEIN
,
H.
(1950).
Classical Mechanics. Addison-Wesley. There is recent third edition. 
G
REGORY
,
R.
D.
(2006).
Classical Mechanics. Cambridge University Press. 
L
ANDAU
,
L.
&
L
IFCHITZ
,
E.
(1966). Mécanique. MIR 
T
RUESDELL
, C. (1954). “Introduction” to E
ULER
’s Opera Omnia, II 12. 
T
RUESDELL
, C. (1975). Ensayos de Historia de la Mecánica. Tecnos. 
X
AMBÓ
, S. (2001). Geometria (2a edició). Edicions UPC (1a ed. 1996). This text is written in Cata-
lan. There is a Spanish version, also published by Edicions UPC. 
X
AMBÓ
, S. (2007). Models Matemàtics de la Física. Last version of the notes for the course on 
mathematical models for physics taught at the Facultat de Matemàtiques i Estadística of the 
Universitat Politècnica de Catalunya (in Catalan). Sent in pdf if requested. A web version is in 
preparation at 
http://www-ma2.upc.edu/sxd/
.