Fan: avtomatik boshqarish nazariyasi 1 Mavzu: Laplas almashtirilishi Avtomatik boshqarish tizimlarining vaqt harakteristikalari

MUSTAQIL ISHI

5-21 -Guruh

Bajrdi:Ulashev G’
Tekshirdi:Dolliyev SH

Fan:AVTOMATIK BOSHQARISH NAZARIYASI 1

Mavzu: Laplas almashtirilishi Avtomatik boshqarish tizimlarining vaqt harakteristikalari.

Reja:

1. Avtomatik boshqarish tizimlarning vaqt xarakteristikalari

2.Laplas almashtirishi va uning xossalar

3.Avtomatik boshqarish nazariyasi 

Avtomatik boshqarish tizimlarning vaqt xarakteristikalari

Elementlarning dinamik xossalarini yanada yaqqol aks ettirishda
ulaming o‘tkinchi funksiyasi (xarakteristikasi)dan foydalaniladi.
0 ‘tkinchi funksiya h(t) deb boshlang‘ich shartlar nolga teng boMganda kirishiga bir­lik pog'onali signal berilganda vaqt bo‘yi- cha chiqish kattaligi y(t) ning o‘zgarishiga aytiladi (2.12-rasm).* ( 0 = 1(4y(t)= h(t).0 ‘tkinchi funksiya gafik (unda uni xarakteristika deyiladi) ko‘rinishda yoki formula ko‘rinishida berilgan bo‘lishi mumkin. 0 ‘tkinchi funksiya h(t), istalgan bir xil bo‘lmagan differensial tenglama kabi ikkita tashkil etuvchiga ega bo‘ladi: majburiy hjf) va erkin he(t). 0 ‘tkinchi jarayonning majburiytashkil etuvchisio‘zida dastlabki tenglamaning qisman yechimini aks et­tiradi. Pog‘onali signalda majburiy tashkil etuvchilar statik elementlar uchun bevosita differensial tenglama (hosilasi nol bo‘lgan) da topish mumkin bo‘lgan chiqish kattaliklarining o‘matilgan qiymatlariga teng bo’ladi.

Avtomatik boshqarish nazariyasi (ABN) boshqarish to‘g‘risida ilmiy

ta’lim beruvchi ilmiy fanlar qatoriga kiradi. ABN - bu avtomatik
boshqarish tizimi (ABT)da kechuvchi axborot jarayonlari predmetini
o‘rganuvchi ilmiy fandir.ABN turli fizik tabiatli ABT ning o‘ziga xos umumiy qonuniyatini va bu qonuniyat asosida yuqori sifatli boshqarish tizimlarini qurish prinsiplarini ishlab chiqadi [1-7].ABNda boshqarish prinsiplarini o‘rganish orqali tizimning fizik va konstruktiv xususiyatlardan abstraktlashtiriladi va real tizimning o‘miga matematik modeli adekvat bo‘lgan tizim ko‘riladi. ABNda asosiy tadqiqot usuli matematik modellashtirish hisoblanadi. Undan tashqari ABNning uslubiyot asoslarini quyidagilar tashkil etadi [4,5]:
- odatdagi differensial tenglamalar nazariyasi;
- operatsion hisoblash;
- garmonik tahlil;
vektor-matritsali algebra